李世民話語親切地安慰梁胡郎，安排他們到後營入住。
這時候，李世民命令行軍總管梁實把梁實所部的營地挪到離敵陣很近的淺水原上。
薛將宗羅睺大喜，率精銳攻擊梁實軍營。
梁實率兵守住營寨不出戰。軍營裏沒有水，將士和戰馬都沒有水喝。宗羅睺在營外圍攻又很猛烈。
李世民召集眾將說：
“今日可以出戰了。”
大將軍龐玉激奮地表示願意出戰。
李世民說：
“龐將軍可列陣在淺水原南，如果敵兵全力進攻，你率領部下奮力拚殺，不能膽怯後退！
到時候我自會領兵增援你們。”
龐玉奉命帶領部下，到淺水原南，選了一個有利地形布下兵陣。
這邊剛剛完成布陣，宗羅睺就領兵來進攻了。
他們仗著人馬眾多，包圍了龐玉所部。從四麵一起進攻。
龐玉振奮精神，督促軍隊投入沉浸式戰鬥。
無奈敵軍層層推進，任憑如何奮勇，就是殺不退敵兵。反而己方的兵將死傷了不少。
龐玉大喊：
“咱們李世民元帥料敵如神，定會派兵增援我們。
大家千萬別退縮，必須拚死殺敵!
我一點也不怕死了！”
部下聽他這樣喊，信心倍增，繼續抖擻精神，奮勇搏殺。
敵我之間的血肉相博，真是驚動天地，感泣鬼神。
將士們忽然看見宗羅睺兵士紛紛逃竄，原來一個大帥騎威武戰馬，手持長矛，一馬當先突入敵軍陣。
他的後麵跟著幾員勇猛戰將，也在奮勇向前。
龐玉一看不是別人，正是討西大元帥李世民。
援軍來了，龐玉將士們無不振奮。他們馬上和李世民率領的軍隊聯合在一起擊殺敵兵。
薛軍外圍又有大量唐軍在擊殺薛軍。裏外夾攻，喊殺震天。
宗羅睺的部下已經勞累疲憊，扛不住這些剛殺入的李世民增援部隊。
薛軍前後都受到攻擊，眼看著抵擋不住了，開始四處奔逃。
李世民領兵追擊，斬殺薛軍幾千人。
李世民又選派精銳騎兵兩千人，一直追殺不停。
部將竇軌，是李世民的叔伯舅舅，他拍馬快步追上李世民勸說：
“薛仁杲占據堅固城池，我軍已打敗宗羅睺，不
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