隻有徐世績還能守得往黎陽，不願反叛李密。
李密進入關中地界，對屬下說：
“我曾擁有兵力百萬，現在放棄抵抗，甘願歸順唐朝。
崤山以東的幾百座城池，都曾經是我們瓦崗義軍的天下。
我阻擊洛陽、牽製住並消滅了大量隋朝官軍。
幫唐軍抵擋了隋軍，消耗了隋軍，使唐朝兵馬不用苦戰就占領了長安。
我們象漢朝時的竇融那樣，立下了大功。
唐朝皇帝應該念我有功，估計封我為宰相一類的朝廷重臣吧。”
王伯當和眾將聽了都說：“李將軍您說得對。”
李密歸唐，李淵大喜。
李淵封授李密為光祿大夫，封邢國公，還將表妹獨孤氏嫁給了李密，言必稱李密為賢弟。
李密對此大失所望，心裏非常不滿。
朝廷大臣也大都輕視冷落李密，更讓他忿懣。
同年年底，李淵派李密去黎陽招降昔日部將。左武衛將軍王伯當隨同前往。
李密率所屬部隊東行至稠桑驛的時候，李淵突然反悔。安排快馬使者送信將李密召回。
李密一看這情形，心裏又失望又恐慌。李淵這不猜忌我嗎？擔心我擁兵外出再次叛唐獨立嗎？
李密越想越內心恐懼，決定判亂。
王伯當努力勸阻，說：
“李將軍，咱們既然已歸順唐朝，不能再反叛。”
李密就是不聽，說：
“李淵這人心細多疑，我倆再回長安城，說不定哪一天就會死於非命。
唐朝皇帝這個樣子，能讓你我在自己家裏安然善終嗎？”
李密率部隊攻占臨近的桃林縣（河南境內），搶奪了老百姓的牛羊雞鴨，進入熊耳山。
李密後又率兵前往襄城（河南汝州)，投奔他原來的下屬張善相。
李密反叛，被熊州副將盛彥師得知，他率領唐軍在陸渾縣邢公山設下埋伏。
619年臘月三十,李密率領部下兵士經過陸渾山，他的叛兵被盛彥師率領的部隊全部殺死。李密戰死。
盛彥師將李密首級派人傳回長安。
李洲命人將李密首級送往黎陽，招降李密以前的部下。
徐世績獻黎陽城歸降唐朝。
當年的瓦崗軍著名戰將秦瓊、羅士信、程咬金輾轉多地，最後歸降大唐。
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