候著他們。
竇建德自己親自領兵去攻打滑州。
唐滑州刺史王軌，正準備組織兵士守城，忽然之間被怨恨他的手下奴仆一刀刺死。
那個奴仆洋洋得意地提著王軌首級，獻到竇建德軍隊麵前。
竇建德詢問怎麽回事，那個奴仆說他對王軌心懷仇恨，趁王軌不備殺了他。
竇建德聽罷大怒說：
“一個奴才敢殺主人，你太叛逆無道了！”
命令左右侍從綁住那個殺主人的奴仆，立刻處斬示眾。
然後竇建德安排下屬把王軌首級送還到滑州，並囑咐王軌的部下將王軌首級和屍身合葬一處。
滑州的官吏和百姓都被為竇建德的仁義賢德所感動，請求歸順。
竇建德回到他的首都招州。
李世績還想要回歸唐朝，又擔心反叛了竇建德會給他爹惹禍，自己拿不定主意，就同老朋友郭孝恪商量。
郭孝恪說：
“你剛剛歸降了竇建德，一有異常舉動，他就懷疑你。
隻有你先為他做事立功，獲得他的信任，然後再謀求回歸唐朝。”
於是，李世績主動請求領自己的屬下軍隊攻占了嘉縣，又去攻打新鄉，活捉了王世充的大將劉黑闥，押解著劉黑闥去見竇建德。
得知李世績抓住了王世充手下猛將，竇建德為李世績屢建奇功感到大喜，任命歸降的劉黑闥為將軍，並賞賜李世績金銀。
李世績再請求攻取孟海公的占據的曹州、戴州。
竇建德派他妻子的哥哥曹旦領兵五萬，和徐世績分別去攻打這兩個州。
李世績聽曹旦說，出征前竇建德要來參加出征儀式，並且發表講話激勵眾將士。
李世績打算等竇建德到他營中講話時突然襲擊殺了他，乘勢搶回老爹李蓋。然後把竇建德占領的土地獻給唐朝。
哪知等了好幾天，並不見竇建德到來。
曹旦先出兵入侵河南，一路搶掠，老百姓怨恨衝天。
李世績忍無可忍，領部下兵士想襲擊曹旦兵營，可是發現曹旦兵營有防備，沒有機會下手。
李世績實在不想留在這裏了，就和郭孝恪領幾十人投奔回歸大唐。
竇建德得知李世績已經往西逃去了，不由地長歎幾聲。
他的部將建議趕快處死李世績他爹李蓋。竇建德說：
“李世績本是唐朝臣子，被我俘虜過來，心裏不忘唐
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