620年七月二十八日。
因為已接近羅士信大營，李世民自己帶領十六名隨從騎兵小隊在慈澗城外察看地形。
察看完畢，返回的路上，李世民騎兵偵察小隊遭遇王世充大軍。
李世民隨從騎兵萬萬沒料到會碰上王世充三萬大軍。
30000人對17人，李世民的十六名隨從直接嚇懵了，一時不知所措。
極短的時間內，這十七人被王世充軍隊包圍起來。
王世充狂喜，忙對手下將士下令：
“活捉李世民賞黃金200兩！
斬殺李世民賞黃金100兩！”
王世充的軍隊人喊馬嘶，奮勇爭先，向李世民等人圍攏過來。
李世民麵無懼色，他對部下將土說：
“諸位莫慌，此地距我軍大營不足十裏。
我們與敵軍保持距離，且戰且退，一定能安全脫困。”
於是，李世民領部下拍馬左衝右突，不停地射箭，每箭都能射中敵兵，射死王世充部下幾十人。
王世充手下猛將燕琪，衝在最前麵，他騎馬飛奔，逼近李世民，挺長矛想一槍刺死李世民。
相距隻有幾步遠，李世民一邊騎馬飛奔，一邊張弓搭箭。
隻聽得嗖地一聲響，燕琪疼得大叫一聲，翻身落馬。
王世充軍隊眾將士一看自己這邊的大將中箭落馬，前衝之勢稍緩。
李世民大喊一聲：
“隨我衝殺！”
十六名騎兵跟隨李世民一起向前。
他們左右馳騁，砍殺敵人，身上鎧甲濺滿了戰場上的泥土。
王世充軍隊的包圍圈被衝開一個缺口，李世民等拍馬疾馳而出。
王世充一看拿不住李世民，放棄了追趕。
當李世民領騎兵小隊疾速跑至唐軍營門前，守營門兵士見他們泥土沾滿全身鎧甲，幾乎辨認不出敵我，甚至想放箭射他們。
李世民大喊：“我乃秦王李世民！”
他摘下戰盔、抹去臉上泥土。守衛兵士認出，急忙開門迎接。
第二天，李世民領步騎兵五萬人，直達慈澗，增援羅士信。
王世充慈澗守兵一看唐朝大軍壓境，嚇得逃散了，丟棄慈澗，跑進洛陽城。
李世民領軍進慈澗城。他派遣各位將領分幾路進兵。
行軍總管史萬寶，從宜陽出發進入龍門。
將軍劉德威從太行東圍攻內河。
王君廓從洛口切斷王世充的運糧道路。
黃君漢從河陰進攻回洛，四路分支部隊奉令前進。
李世民親自率領主力大軍進營北邙，步步進逼。且傳檄文到各州，勸他們趕快投降。
洧州張公謨歸附，鄧州土豪抓住了王世充任命的刺史，押著前來，
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