每人兩套鎧甲，一套重甲，一套輕甲。根據作戰需要換著穿。
遠程長途奔襲，長途偵察巡邏穿輕甲，稱為輕騎兵。
突入縱深，深入敵兵陣中心，哪怕敵兵四麵圍著，仍敢放開膽子搏命廝殺，需要敵人刀箭難以侵害我方將士身體時，將士都身穿重甲。
這時稱為鐵騎重甲軍，這時的戰馬除了四肢也披掛鎧甲。
李世民玄甲軍讓敵軍談起來色變，遇見了喪膽，以其威猛無敵聞名天下。
李世民令秦瓊、程咬金、尉遲敬德、翟長孫為玄甲軍特別戰隊副帥，李世民自己當主帥。每次作戰玄甲軍作為前鋒。
有一天屈突通、竇軌按照慣例巡視軍營，被王世充襲擊，幾乎要敗了。
李世民得知消息，急忙率領玄甲軍戰隊前往救援。
玄甲戰隊直接衝入敵軍營陣中，好象神龍鑽進大海，翻起驚濤駭浪。敵人血肉橫飛，玄甲軍無人受傷。
殺得王世充軍隊丟盔棄甲，哭爹喊娘，狼狽逃竄。
王世充兒子王玄應，久攻回洛攻不下來，轉移至虎牢。
又聽說他爹王世充戰敗，於是集中存糧裝上兵車，領兵士拚命逃進洛陽城。
李世民派宇文士及帶上隨從，騎馬回長安，奏請圍攻洛陽。
李淵批準並對宇文士及說：
“回去告訴你家元帥，如果攻占洛陽，隋皇室用的車馬儀仗玉印，書籍器械等，可以收集運回長安，宮女遣散。
收得金銀玉帛，都分賞給全軍將士。”
宇文士及領命返回，告知了李世民。
李世民於是轉移軍營到青城宮，防守城牆還沒建好，王世充已率精兵兩萬，背靠穀水河，居險列陣。
這背水一戰的架式，唐將都有畏懼之心。
李世民駐營北邙，站到高處觀察往遠處觀察。他說：
“敵人快完蛋了，把所有的精兵都用上了。
他們想拚上所有力量一戰。
我們今天如果能打敗他，他就再也不敢和我們交戰了。”
於是召喚屈突通入帥帳，命令他帶步兵5000，過河去挑戰。出發前囑咐他：
“如果你們和敵人已經交戰，立即點火發煙發信號,我會親率將領接應你。”
屈突通領命而去。
李世民吩咐將士們穿好鎧甲，戴好戰盔。
他自己向遠處瞭望。
不一會就看見了河對岸的天上有一縷青煙，一直飄向高空雲端。
李世民於是躍身上馬，率先跑去。
將士們尾隨著他，爭相過河，去和屈突通兵馬合力戰鬥。
李世民想知道敵陣有多少人，自己領幾十玄甲重甲鐵騎兵冒險衝入敵陣內部。
重甲軍從敵入前陣殺到後陣，敵人皆不能抵擋。
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