迎接竇建德。
竇建德駐兵成皋東原。築臨時行宮在板渚。一麵派人報王世充，一麵派人給唐營送信。
竇建德還在盼著李大師返回報告出使唐營情況，哪知唐朝秦王李世民，已領著3500精銳騎兵，經過北邙、過河陽，直接奔武牢來了。
621年三月二十五日，李世民率軍進駐武牢。
三月二十六日，李世民帶五百精銳黑甲鐵騎兵出武牢，到城東二十多裏處，觀察竇建德營地。
沿路吩咐留下隨行的騎兵,讓李世績、程咬金，秦瓊分別統領，埋伏在路旁。
李世民隻帶三名騎兵將士和他一起前去。
李世民對身邊尉遲敬德說：
“我拿著弓箭，你手握步槊長槍跟著我，就是來一百萬人又能拿我們怎麽樣？”
他又說：
“敵人看見我就返回，才是保命上策。”
竇建德苦苦等待，不見出使李世民軍營的李大師返回，派偵察騎兵隊出營探察瞭望。
在離竇建德營地三裏路的地方，李世民一行鐵騎四人和竇建德的偵察騎兵隊相遇。
竇建德偵察騎兵隊隻見迎麵來了這四人：
領頭的那個人手持特別粗壯巨大的長弓，隨後的那人手執長杆槍槊。
他倆身後兩名鐵騎也魁梧威猛，黑色鐵甲寒光閃閃。
鐵騎四人威風凜凜，策馬前來。
竇建德偵察騎兵隊認為是遭遇唐軍偵察巡邏兵了。
正要開口查問，忽聽一聲大喝：
“我是秦王！”
話音未落，箭羽已到。一位竇軍將領被射死落馬。
竇軍騎兵眾兵士一看，慌忙逃回軍營。
隨從李世民的兩名騎兵請示李世民：
“敵人騎兵回營報信求援了，馬上就會有大隊兵馬出來攻擊我們，不如咱們快返回！”
果然，竇建德偵察騎兵隊回了軍營報警，竇建德兵營如臨大敵。
竇軍匆忙出動騎兵五六千人出來迎擊。跟隨李世民的兩個騎兵嚇得六神無主。
李世民說：“你倆隻管先走，我自己和敬德斷後。”
於是李世民和尉遲敬德故意勒住馬韁繩駐足等待。等敵人騎兵追近了，李世民就拉弓射箭。
每射一箭就射死一個人。敵人騎兵懼怕就停止追趕。
停了一會敵兵又重新追趕，幾次三番，每次追趕就有幾個人被射死。
李世民先後射殺近十人，尉遲敬德也舞長槊前迎，刺殺敵人騎兵十幾個人。
敵
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