621年五月初一，李世民領兵向北渡過黃河，從南麵逼近廣武，偵察敵情。
他吩咐部下故意留下一千多匹馬在黃河岸邊。
讓這些戰馬整個下午在河岸邊悠閑地啃吃青草，以引誘竇建德軍隊。
然後唐軍在天黑前收攏戰馬，返回武牢兵營。
竇軍偵察兵向竇建德報告：
“唐軍營地戰馬草料用完，不得不在黃河岸邊讓戰馬啃吃青草充饑。
天氣幹旱少雨，黃河岸邊青草尚且嫩小，唐軍戰馬靠啃嫩草根本吃不飽。”
唐軍密探回報李世民：
“竇建德軍隊已探知並相信了我軍軍營馬料用完，準備趁機出兵襲擊武牢。”
五月初二，竇建德調齊軍隊，果然傾巢而出。
竇軍從板渚出牛口列陣，北靠黃河，西臨汜水，南連鵲山，連綿二十裏，擂打戰鼓助威行進。
竇建德軍隊如此聲勢浩大，排山倒海而來。唐軍將領都十分害怕。
李世民領尉遲敬德等，拍馬登上一個高嶺，勒住馬遠望敵陣，對眾將說：
“這幫賊寇從山東起兵，還沒碰見過強大對手，如今結成龐大兵陣，卻沒有紀律，部伍散亂不堪。
他們隻是靠著人多，對打仗有什麽用處？
我們按兵不動，待他的勇氣衰竭。
他們列陣時間一長，士卒都饑餓幹渴，勢必都想撤退。
到時候我們再追上去攻擊，必然會取勝。
我和各位相約，一過正午，我們肯定打敗他們。
竇建德輕視唐軍，派三百名騎兵渡過汜水河，在離唐營很近的地方收住馬蹄。
竇建德騎兵一個領頭的將領朝唐軍營寨呼喊：
“唐營中如有勇士，請出來決鬥！”
他叫了幾遍，就見唐軍營門打開，走出一員大將，領了二百兵長槍手（長矛）前來應戰。
唐軍旗幟上寫著一個巨大的“王”字，原來領頭的是大將王君廓。
王君廓與竇建德軍隊交戰，互進互退，酣戰幾十個回合，雙方不分勝負，各自返回營陣。
王琬騎著隋煬帝騎過的青驄馬，他鎧甲兵器都明亮奪目，遠離陣前向眾人炫耀。
李世民素來喜愛優良戰馬，看見了忍不住說：
“他騎的真是匹好馬！”
身邊的猛將尉遲敬德說：
“大帥，待我前去奪來。”
李世民急忙製止說：
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