唐朝兵士和百姓都知道，李世民領兵作戰的本領天下無敵。
李世民領唐軍討伐徐圓朗，徐圓朗非常害怕，不知道該怎麽辦。
河間人劉複禮對徐圓朗說：
“彭城有個曠世奇才叫劉世徹，才華謀略非同一般，他相貌奇特，長得仙風道骨，他那氣質能當帝王。
徐將軍你想自立為國，如果害怕最終成功不了，
不如迎奉他來當首領，讓他指揮兵馬奪取天下，一定能夠成功。”
徐圓朗認為他說得很對。
就派趙浚儀當特使，前去邀請奉迎劉世徹。
又有人勸徐圓朗說：
“徐將軍，你這樣做不行啊。
當初瓦崗軍頭領翟讓主動讓位給了前來投奔的李密。
李密當了頭領不知道感恩，還把翟讓殺了頭。”
聽了這話，徐圓朗又後悔起來。
接到徐圓朗特使盛情邀請，劉世徹已經領著他的屬下兵馬到了城外。
劉世徹滿心希望徐圓朗會像迎接天神降臨一樣出城以盛大禮儀迎接他。
沒想到徐圓朗自己藏在城裏不出來，隻派人出城傳話讓劉世徹進城去拜見他。
劉世徹知道徐圓朗已經後悔了改了主意，打算領著自己的部下逃走。
又擔心自己一旦率部下往回逃，會遭到徐圓朗領兵追殺，那樣更是不妙，無可奈何入城進見徐圓朗。
徐圓朗封授給劉世徹司馬官職，把他的下屬分散混編在了自己軍中。
徐圓朗隻是命令自己這邊親信兵士幾百人和劉世徹一起東去，招撫譙州、杞州。
那兩個州的人早就知曉劉世徹威名，沒有不歸附的。
這事徐圓朗知道後，越發猜忌他的本領，竟派人送信召他回來。
劉世徹一回來，徐圓朗就喝令左右衛士把他按住捆綁起來，把奇才劉世徹殺死了。
李世民正打算進攻兗州，忽然朝廷使者到來，催促命令他立即回朝。
李世民於是把領兵打仗的事托付給李元吉。
自己騎馬經過各地驛站回長安。
見到父親李淵，他向李淵說明了徐圓朗完全可以剿滅的具體情況。
李淵於是又派他回黎陽，這時唐朝大軍到濟陰。
李世民回歸唐軍，指揮連續攻下十幾座城池，在淮河泗水一帶軍威大震。
沒想到又傳來李淵詔令，再次命令李世民班師回朝。
李世民不敢怠慢，隻好讓李神通、李世績、任瑰領兵進攻兗州。
這時劉黑闥借到頡利可汗的幾萬突厥兵馬，
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