兩軍列陣對峙。
劉黑闥兵士看見唐軍陣勢宏大，軍容嚴整，兵陣從近處一直排列到遠處的山腳下。
唐軍鋪天蓋地排布兵陣，成排的戰鼓一起擂動，鼓聲震天動地。
有幾個劉黑闥兵士覺得唐軍這陣勢實在可怕，悄悄開小差從陣中溜走了。
突厥騎兵久離大草原，思念家鄉越來越心切，一看有人離開兵陣溜走，也成群結隊，拍馬紛紛逃去。
劉黑闥一看軍心不穩，開戰對自己不利，沒發生交戰即引兵退去。
魏征對李建成說：
“以前攻克劉黑闥，所有捉住他的將領都予以處死，他部下的老婆孩子也被我軍當俘虜對待，所以他的部下沒有別的活路，隻能死心塌地為他效力。
如今應該釋放俘虜，發給他們銅錢銀兩讓他們回家，一律安慰善待他們。
他們又看到了活下去的生路，何必非得跟隨劉黑闥走拚命這一條死路？
放回去的俘虜一定會向劉黑闥兵士傳說唐軍的寬厚仁慈。
這樣劉黑闥的軍心就散了。沒人跟劉黑闥一心一意的做亡命徒了，劉黑闥除了失敗，沒有任何辦法。”
李建成按照魏征的主張去做，果然劉黑闊的部下，一天天散逃得越來越多。
劉黑闥軍中糧食吃完，沒法再堅持，好多兵士在夜裏逃走了。
622年十二月二十日，劉黑闥在館陶被唐軍打得大敗。
劉黑闥領兵向北逃到毛州，逃至永濟渠南岸。
永濟橋還沒建成，沒法直接過河。
李建成、李元吉率唐朝大軍跟在後麵追趕，快到永濟橋的時候，追上了劉黑闥軍隊。
劉黑闥命令王小胡領兵背靠永濟渠排兵列陣迎戰，抵擋唐軍。
自己親自督促兵士以最快速度修橋。
橋修得基本能通過人馬了，劉黑闥騎馬第一個跑過了橋。
李建成李元吉指揮大軍掩殺橋南劉黑闥軍隊。
橋上能通行的最窄處，僅容單人單馬通過。
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