李世民、李元吉領唐朝大軍快到豳州的時候，唐軍偵察兵報告：
“突厥兵馬僅是紮營就達一百裏路那麽長，陣勢浩大，不知道他們此來有多少人馬。”
李元吉一聽已經開始害怕了。
李世民令偵察騎兵繼續偵察，過後他們又回來報告說：
“這次是率領突厥兵馬的是兩個可汗。分別是頡利可汗和突利可汗。
他們調動全國兵力來侵犯，兵士確實有幾十萬人。”
李世民說：
“兩個部落首領一起來，我自有辦法擊破他們，大家不必一聽說他們人多，就心裏懷有顧慮。”
於是李世民指揮軍隊一齊進發，直接抵近豳州，靠近豳州城安營紮寨。
這時關中地區陰雨連綿，運糧兵車在泥濘裏艱難行進，行動緩慢。
出征兵士們經過長途跋涉，人人一臉疲勞狼狽。
唐朝廷君臣和軍隊將士都在擔憂，隻有李世民不動聲色，從容自如。
到了第二天，頡利率披甲騎兵一萬多人，到達豳州城西停住，在五隴坡上排列兵陣。
突厥兵士們騎在戰馬上，個個昂頭挺胸，無所畏懼的樣子。
李世民看了一眼李元吉說：
“今天突厥騎兵憑借地勢較高的嶺坡列陣，我軍絕不能讓他認為我軍害怕他們。應該出營和他們交戰。
四弟能和我一起去麽？”
李元吉早已嚇得說話都吞吞吐吐：
“胡虜……胡虜氣勢這麽強盛，不能……不能輕易出兵和他爭鬥。如果開戰失利，後悔無及。”
李世民說：
“這頡利和突利兩個可汗，別看他們是叔侄關係，實際上他們相互猜忌嫌疑，各懷自思。
突利是使畢的兒子。
在隋朝嫁給突厥可汗的義成公主操縱下，始畢死後傳位給了弟弟處羅，處羅死後又傳位給了弟弟頡利，可汗位隻在兄弟間傳遞。
義成公主這些操作，導致始畢的兒子突利失去當可汗機會，應該他心裏憤憤不平。
這個頡利擔心突利心生怨恨，才讓他去統領突厥分支部落，封他為小可汗。
今日他們聯合來進犯，我們正好利用他們之間的矛盾，達到我們獲勝目的。
別人怕他們，我卻不怕。你不敢去交戰，我就自己去。”
說完，李世民隻帶領一百名騎兵，騎馬奔馳到頡利兵陣前，大聲呼喊：
“我們大唐和可汗締結了友好協議，你們為什麽不遵守以前的協約，侵入我們的領土？
我就是秦王李世民。聽說可汗勇猛善戰，快出來
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