又進軍到赤水（長江支流）河源，再次打敗敵人。
李靖部將薛孤兒分兵進發青海曼頭山，斬殺吐穀渾名王，繳獲了幾萬隻牛羊。可以宰殺了一部分烤著吃，補充軍隊夥食。
兵士多天缺糧，突然換成吃烤肉，而且可以吃飽管夠地大塊兒吃肉，都歡呼雀躍。
兵士們吃飽喝足，渾身有勁兒，於是再令大軍前進。
這時南路軍，也領兵深入敵境，白天趕路程，夜晚宿營睡覺。
他們掐指一算，走出去兩千多裏。
周圍的景象完全陌生，四方八方不見一個人影。
侯君集說：
“我們這是到了無人區麽？”
李道宗說：
“有人煙的地方不可怕，倒是這荒無人煙的地方看上去透著死亡氣息。”
於是他倆領兵繼續前行。
走到邏直穀，山高溝深，小徑路崎嶇難行。這地方竟然在五月時節的夏天冷到下霜。
將士們越走越覺得這裏天氣真冷，地麵結冰，馬蹄踏冰打滑。
巡視四野，沒有草可以讓馬吃了充饑。冰天雪地也沒有液態水，到處都找不到水喝。
實在沒辦法，人渴了，用刀劍砍下山邊冰塊，啃嚼冰塊，馬渴極了就啃吃地上的積雪。
候君集、李道宗鼓勵兵士不要害怕退縮，堅持繼續前進，就能走出這片無人區，到達有人煙的地方。
好不容易到了青海烏海，才發現了敵人的帳蓬。
當下指揮兵士殺過去，攻破了敵人的營寨。
伏允倉惶騎馬逃走。
他的部下兵眾也無心應戰，各自逃命。
可是越想逃，越是死得快，一半吐穀渾兵士被唐軍殺死。
伏允騎馬狂奔到突倫川（新疆塔克拉瑪幹沙漠)，留下天柱王在青海赤海固守。
天柱王擁有吐穀渾精銳軍隊，占據險要地勢堅守。
李靖部將薛萬均兄弟倆，冒險前進，被敵人包圍。
天柱王指揮吐穀渾兵士，把薛萬均薛萬徹圍在中心。
他倆分頭突圍，衝不開包圍圈，甚至他倆戰馬
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