長孫皇後生了三個兒子四個女兒。
三個兒子是：
太子李承乾
二兒子魏王李泰
三兒子晉王李治
其中三兒子李治就是李世民之後唐第三代皇帝，史稱唐高宗。
李世民懷念長孫皇後，對這三個兒子格外寵愛。
二兒子魏王李泰，總是自降身份禮賢下士，又擅長撰文寫詩，深受李世民喜愛。
他讓李泰在魏王府中創設文學館（文學研究院），允許李泰廣泛選拔文學學士。
有諫臣稍有異議，說：
“李泰的學識也沒達到創設文學館水平啊。”
李世民於是讓王珪當魏王李泰的文學老師，李世民對李泰說：
“你對待我是怎樣尊敬的，你就怎樣尊敬王珪老師就行。”
李泰答應下來。
李泰每次見到王珪，必定先行跪拜大禮。
王珪也以大老師自居，不肯稍稍放下架子。
李泰問王軌說：
“老師，忠孝二個字是什麽意義？”
王珪說：
“泰王你把當今皇上當做你的國君，你就做事盡忠盡職。
泰王你把皇上當你父親，為人做事就考慮如何盡孝。
忠孝兩全可以安身立命，可以成就名望。”
李泰又說：
“忠孝兩個字，我已受教了，請問從哪裏學起？”
王珪說：
“漢東平王劉蒼曾經說：做善事最快樂。
願魏王小心記住這句話，別忘了！”
李泰於是不再問。
李世民聽說王珪盡心教李泰，很是欣慰。
他對左右侍臣說：
“我兒子從此不做錯事了。”
王珪的兒子王敬直，娶了李世民三女兒南平公主。
皇帝的女兒下嫁臣子之家，大部分自恃身份高貴在婆家盛氣淩人，瞧不起公公婆婆。
王珪歎一口氣說：
“皇上每件事要崇尚遵循禮儀章法，我這個當公公的受到當兒媳的公主禮敬拜見，才能使國家形成美好風尚。”
南平公主和王珪兒子新婚那天，王珪和夫人並坐在正堂上，令新婚的南平公主給自己端水洗臉梳頭，執行新媳婦進門的孝道儀式。
南平公主欣然接受。
從此恢複了南北朝以來的古禮。李世民知道了非常高興。
後來，王珪得了病回家治病。
李世民派民部尚書唐儉幫助王珪調理藥劑和飯食，王珪病情不見好轉。
634年，王珪病逝。
王珪在世時，有一次李世民對王珪說：
“你可以對房玄齡等人，加以品評。說說你和他們比較誰更賢能。”
王珪回答：
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