李世民帶了他和長孫皇後生的小女兒衡山公主。
衡山公主還是個聰明可愛的小女孩兒，李世民領著她到魏征床前。
李世民指著女兒對魏征說：
“魏愛卿，我決定把這個女兒嫁給你的兒子魏叔玉，你能起身看看你這個新兒媳麽？”
魏征已經力氣衰竭起不來了，隻能流著眼淚表達感謝。
李世民看見魏征這樣了，也忍不住涕淚橫流。他倆都明白，這是君臣快要生死離別了。
李世民領著年幼的女兒回到皇宮，到了晚上昏昏沉沉睡著了。
忽然看見魏征來上朝了。魏征說：
“陛下，我倆君臣緣分已經到這了，我今天是來向你辭別的。
陛下的知遇之恩，隻能容我下輩子再報答了。”
魏征說完，頭也不回地往外走。
李世民著急地喊：
“魏征！你別走！你給我回來！”
李世民見留不住魏征，一著急醒了，原來是一場夢。
李世民不由得淚水蒙住了眼睛，直到天亮再難入睡。
待到天亮，有人入宮報知，魏征昨天晚上已經去世了。
李世民起床，匆匆洗了臉，即吩咐宦官準備好車駕趕往魏征家，他親自去參加葬禮。
李世民輕輕撫摸著裝殮魏征的棺材頂蓋，大聲慟哭呼號，同魏征告別。
李世民哭罷回朝，令太子在西華堂給他老師魏征舉哀。又詔令朝廷百官，參加魏征葬禮。
李世民又派皇室鼓吹樂隊給魏征送喪，賜魏征陪葬在昭陵。又送去鳥羽毛聯綴的華蓋。
魏征的妻子裴氏說：
“魏征一輩子提倡節儉，如今葬禮上用奢華的鳥羽華蓋，不符合魏征的心願。”
她推辭華蓋不肯接受，隻用蒙布的馬車載靈柩前往昭陵。
隨後一天上朝的時候，李世民哀傷地對大臣們說：
“以銅鏡照自己，可以抻正衣服，扶正帽子。
以古代為鏡子，可以知興亡規律。
以人當鏡子，可以知得失對錯。
魏征死了，我丟了一麵鏡子。”
李世民說完，眼裏泛著淚光。
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