這時的尉遲敬德，已經辭官退休，享有朝延俸祿。（唐朝時隻有高級官吏才有退休金）。
他騎上家裏養的一匹老白馬，獨自趕到李世民住處，當麵阻止李世民說：
“陛下親征遼東，太子又在定州。長安洛陽，腹地空虛，如果有緊急事變，如何抵擋？
偏僻遙遠的邊界小國，怎麽值得勞動陛下萬尊之軀？
不如隻是派一支軍隊，約定時間平定蠻夷為好。”
李世民說：
“我已安排房玄齡留守長安，蕭瑀留守洛陽，可以沒有顧慮了。
愛卿你如果還願意從軍，還可以跟隨我東征。”
尉遲敬德不放心皇帝安全，願意跟隨李世民同行。
李世民自己佩帶弓箭，並在馬鞍後麵帶上了自編的防雨蓑(suo)衣。
李世民領軍日夜兼程，直到幽州（今北京），當下向李世績傳授計策。
他說：
“你可表麵上裝作出師柳城，虛張聲勢。
暗中渡過遼河，直搗蓋平(今遼寧營蓋州市）。”
李世績依計而行,安全抵達蓋牟城下（今遼寧撫順）。
高麗軍隊沒有防備，突然發現唐軍到來，驚慌萬狀。
有高麗士兵喊：“天朝天兵天將來了！快跑呀！”
李世績領兵一鼓作氣殺進城裏，俘虜高麗兩萬多人，獲得糧食10萬石（dan)。
這時張亮也率水師（海軍陸戰隊）渡海，襲擊卑沙城(今大連大黑山城)。
卑沙城四麵峭壁，隻有西麵可以登城。
左驍衛將軍程名振，副總管王大度，領兵夜晚登上西城門，砍死高麗守兵四十多人，其餘的嚇得逃散。
唐軍入城包抄，拘押住男女8000多人。
唐軍水陸兩軍都到幽州向皇帝報告勝利。
李世民想親往前線指揮作戰。
中書侍郎岑文本，負責全軍軍糧、馬料、軍械及其它作戰物資調撥分發,每一筆支出都要計算準確和及時記賬。
他日夜操勞，忙得連打盹的時間都沒有。
連續多天超負荷勞作，逐漸體力精力枯竭，岑文本忽然猝死在幽州唐軍“作戰後勤總部”工作崗位上。
李世民驚聞岑文本去世，前往探視。
已經死了的岑文本趴在桌子上，還保持著一手按著算盤，一手握著毛筆按在賬簿上的工作姿勢。
李世民看見這樣的場景，難過地淚水奪眶而出。
他追贈岑文本為侍中，令兵士抬棺材西行歸葬。
然後李世民領兵起駕東行，半途接到李世績軍情通報：
唐軍已進擊圍困遼東城(今遼寧遼陽老城)。
高麗國派四萬人來救援，被江夏王李道宗領兵打跑了。
李世民領兵繼續前行。
走到遼河沼澤地區，前麵有爛泥水窪二百多裏。
當下命令兵士用籮筐搬運幹土填鋪泥沼。
泥沼最深的地方填土不頂事，就鋸殺樹木，搬運樹木，排上樹幹當簡易橋。
李世民領軍隊到了馬首山（今遼寧遼陽首山），江夏王李道宗率眾前來迎接。
第二天，李世民自領600騎兵，來到遼東城下。
他
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