李世民領唐軍渡過遼河西歸，又遇到初冬的遼河水漫灘，沼澤泛濫。
車馬沒法前行，冒險涉入會陷進馬車和戰馬。
戰馬四條腿完全沉沒到深深地泥濘裏，根本拉不出來。
李世民命長孫無忌，領兵一萬人，在前頭先鋪路造路。
鏟柴草填泥濘淺灘，深處泥濘把一輛輛馬車填進泥坑，充作臨時橋梁，人馬踩在上麵經過，然後逐隊進發。
好不容易到了蒲溝，遍地淤泥更厲害了。
李世民騎馬站在泥溝邊上，指揮軍隊背土填泥淖。
唐軍水軍戰船也行渡渤海返回。
這時候下起了初冬第一場大雪，加上強勁暴風，形成風雪交加惡劣天氣。
陸上行軍帶水拖泥，水軍在海中風大浪急，情況凶險。
有些累病的兵士，沒能支撐到回家鄉，帶著遺憾閉上了眼睛，死在了回軍途中。
這次李世民親征高麗，共攻破10座城池，遷徙遼東、蓋城、岩城三地百姓入唐，共七萬人口。
前後三次大戰，斬敵人首級四萬餘級。唐軍戰士也死了二千人。唐軍戰馬損失十分之八九。
李世民有些後悔，在路途中感歎：
“魏征如果還活著，說什麽也不讓我來親征。”
於是派使者騎馬沿各驛站快跑，傳令讓人到魏征墓前祭奠，用羊和豬祭祀。把推倒的魏征墓碑重新立好。
並詔魏征的妻子到達皇帝居住的地方，賞賜給她綢緞。
唐軍到達營州柳城（遼寧遼陽），詔命把這次討伐高麗唐軍陣亡將士遺體全部抬到柳城東南。用牛、羊、豬三牲祭祀。
李世民親寫並宣讀祭文，在現場致哀。此情此景，隨從眾臣大都流下了眼淚。
遊擊將軍薛仁貴，侍立在李世民身邊，李世民對他說：
“當年跟我征戰的猛將都已衰老了，正盼望得到一位年輕猛將，擔任我國將帥。
如今有幸得到你，我心裏很欣慰。
這次東征大功未成，卻因此發現一員猛將，也算不虛此行。”
薛仁貴行禮感謝誇獎。
這時有使者從定州騎馬起來，說是受太子派遣，報稱太子準備在臨榆關內，迎接皇上車駕。
李世民於是率三千騎兵，跑著到達臨榆關，和太子相見。
太子李治即捧著新的衣袍，讓李世民更換上。
李世民和太子談征戰的事，說了一整天。然後一起相隨西行。
李世民這年三月出征時，曾指著身上的褐色衣袍對太子李治說：
“等我回來見你，再更換這件衣袍。”
後來到了遼東，度過了夏天秋天，衣袍已經破舊，李世民仍然不肯更換。
身邊的人請求皇帝更換新衣，李世民說：
“兵士的
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