吐蕃宰相祿東讚，悉心理政，國力越來越強盛。
後來，為吐蕃國操勞的祿東讚病死。
祿東讚有四個兒子，他大兒子欽陵，智慧才能不比他爹差，掌管了吐蕃國政。
其它三個兒子讚婆、悉多、於勃論，都善於領兵打仗，在吐蕃各地領兵。
吐蕃因為和唐朝有了矛盾，連續攻占唐西域十八州，又攻占唐西域重鎮拔換城，唐安西都護府名存實亡。
670年（鹹亨元年），李治命薛仁貴為拉薩道行軍大總管，阿史那道真、郭待封為副將，討伐吐蕃。
薛仁責奉命出行，軍隊行進到大非川（今青海切吉草原)，下一步就要趕往烏海。
薛仁貴考慮一路和糧草輜重部隊同行，行軍緩慢，對阿史那道真和郭待封說：
“烏海路途險遠，並且多有瘟疫疾病，我軍如果深入烏海，實際是九死一生。
但是既然奉命前來，怎麽能貪生怕死？不過是死裏求生。
我軍迅速進攻就能立功，進展緩慢必定失敗。
如今大非川這片土地還算平坦，可以建立兩處寨柵，可以在此收護兵車糧草，留下一萬人在此守護。
我率領輕騎兵勇往直前，日夜兼程，打他個沒有防備，這樣才能擊破敵人。”
郭待封說：
“我願留後下在此守衛糧草輜重。”
薛仁貴又囑咐他說：
“我如果已到烏海，你應該派騎兵運來糧草,你也和這批運糧草部隊一起來。
要小心謹慎，在大非川守護糧草，沒有我的命令不能擅自行動。”
郭待封說：
“已記下了。”
薛仁貴於是率部前行，令阿史那道真率領部屬跟隨其後，白天黑夜快速前進，行至河口，遇到吐蕃兵馬幾萬人在此據守。
薛仁貴騎馬衝在最前麵，挺著一杆方天畫戟，衝入敵群，敵人驚慌得大都敗逃。
唐軍一齊擁上，殺死蕃兵極多，奪得牛羊一萬多
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