嗣聖二十二年正月，武則天病得更厲害了。
張昌宗、張易之仍在宮中侍奉武則天，暗中蓄謀篡位奪權。
同平章事（宰相）張柬之，認為時機已成熟，不能再拖延，於是秘密邀請右羽林大將軍李多祚到自己家裏，對他說：
“將軍今日富貴，從哪裏得來？”
李多祚流著眼淚說：
“都是先帝賜給的。”
張柬之說：
“如今先帝的兩個兒子，都被想篡位的張昌宗、張易之兩個無賴所威脅，將軍你不想報答先帝的大恩大德麽？”
李多祚說：
“隻要有利於國家，宰相您隻管吩咐。
李多祚不敢因私廢公，為了天下大義，我不顧惜我的個人生命和家庭安危。”
張柬之說：
“你說的可是真心話？”
李多祚指天發誓說：
“如有說話虛假，我應受到天殺！”
張柬之大喜，和他一起商量匡複唐室的事。
張柬之通過舉薦，又讓桓彥範、敬暉、李湛都成了羽林將軍，讓他們掌控皇宮禁衛軍。
張柬之為了避免張昌宗、張易之起疑心，故意把羽林將軍中摻入一個武攸宜，張昌宗、張易之果然沒有產生懷疑。
姚元之從靈武回到洛陽，張柬之對桓彥範說：
“姚元之到來，我們的事成了。”
於是召姚元之到家裏秘密商議起義具體事宜，商量好了行動方案，張柬之再轉告給桓彥範等人。
桓彥範回家告知老母親，說：
“娘，孩兒要參與一件大事，成了可以匡複大唐，敗了我自己人頭落地不算，還連累全家遭難，想到這些，心裏難過，不敢瞞著娘親。”
母親對他說：
“自古忠孝難兩全。臣子應當報國優先，顧家在後，才不失為忠臣。
你覺得對的事就去做，不用擔心連累到娘親。”
於是桓彥範、張柬之，崔玄瑋、敬暉、李湛、楊元琰、李多祚約同起義，並邀同：
司刑少卿袁恕己，
左羽林將軍薛思行、
趙承恩，
職方郎中崔泰之，
庫部外郎朱敬則，
司刑評事冀仲甫，
檢校司農少卿翟世言，
內直郎王同皎等。
起義這天早晨，大家率領左右羽林軍五百餘人，進入玄武門。
王同皎娶了太子李顯二女兒新寧公主，張柬之安排他和李多祚、李湛，騎馬跑入東宮，去迎請太子李顯。
李顯知道發生了事變，感到恐
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