懷州守將是安慶緒部將安太清，安慶緒被史思明殺死，安太清歸降了史思明，史思明任命他當偽河南節度使。
李光弼領兵來打懷州，半路上接到肅宗李亨詔令，詔令說：進升李光弼為太尉，兼中節令。
李光弼接受詔命，領兵進逼懷州城下。
安太清領兵出城同唐軍作戰失敗，退歸城中。派人告急，史思明領兵來救援。
李光弼留下一部分人馬圍城，自領一部分軍隊截擊史思明軍隊，在沁水河岸邊，同叛軍遭遇。
李光弼領軍奮勇作戰,殺賊兵三千多人。
史思明沒撈到便宜，又去襲擊河陽城。
他們走到一小半路程，遠還沒趕到河陽，唐軍偵察騎兵及時向李光弼報告了叛軍襲擊河陽的企圖。
李光弼領唐軍截擊，斬殺叛軍一千五百人。
史思明又遭受這次挫敗，隻好退回洛陽。
唐軍圍城打援戰法，把史思明援兵打得退回去不敢來了，李光弼得以專心攻打懷州。
懷州守將安太清，是身經百戰存活下來的，頗有些能耐。
安太清固守懷州三個月，唐軍還是打不下來。
李光弼令唐軍掘開丹水河堤，用河水灌淹懷州城，仍然不能攻克。
水攻無效就挖地道，李光弼命郝廷玉領兵士白天黑夜輪班挖地道，從城外往城裏挖，地道從城牆下麵穿過去，通入城中。
挖通的地道口碰巧是片竹林，又是明月當空的深夜，守城叛軍沒有及時發現。
當下有大量唐軍兵士手拿兵器從地道中進入懷州城內，他們突然出現在叛軍眼前，殺散驚慌失措的守城門叛軍，打開了城門。
大批唐軍從城門進城，唐軍活捉安太清，獻俘虜到長安城。
肅宗李亨為唐軍接連獲勝感到欣慰，又祭祀太廟，改乾元三年為上元元年
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