石頭、搬磚頭，惹地鄆城民憤四起，怨聲載道。
兵馬使劉悟，被李師道派遣戍守陽穀縣，阻擊田弘正官軍。
劉悟對將士們仁德寬厚，將士們 擁戴他，都喊他為“劉大爹”。
劉悟領叛軍和官軍田弘正作戰，劉悟光輸不贏。
有人對李師道說：
“劉悟這個人不研究兵法戰術，打仗忒不中用。
他隻會收買人心，將士們敬他不敬您，這人以後必為禍患，應立即處死他。”
李師道偷偷派兩個使者，拿著密信送給行營副使張暹，令他找機會殺掉劉悟。
張暹和劉悟是好朋友，他把書信藏在懷裏，拿給劉悟看。
劉悟一看怒火衝天，派兵士捉住李師道那兩個使者，把他倆當即殺死。
不能坐等被殺死，劉悟召集手下各位將領開會。
會上劉悟對他們說：
“我劉悟和你們不畏懼隨時會死亡，奮勇作戰抵抗官軍，想來對得起我們的上司李師道 ！
但是李師道相信讒言，派人來割我的頭。
我一個人死了沒啥，李師道還認為你們是我的鐵杆朋友。
我死了以後，你們的頭 他也不允許繼續留在你們的脖子上了！
今天各路官軍奉皇帝詔命，隻殺李師道一個人。
我們為什麽給他賣命得罪朝廷，甘心被朝廷戶滅三族？
我們不如一起殺回鄆城，執行皇帝詔命，鏟除叛賊頭子。
這樣不但我們的的命能保住，我們為朝廷立下大功，還可以得到富貴呢！”
大家聽了都不作聲。
兵馬副使趙垂棘，當先從座位上站起來，質問劉悟：
“你覺得這事，能做成麽？”
劉悟嗬叱他說：
“你和李師道一個鼻孔出氣，一起合謀反叛朝廷麽？”
說完，劉悟拔出佩刀，一刀就把趙垂棘剁死。
然後，劉悟對部下們發布命令：
“現在我們開赴鄆城，違令者立即砍頭！”
將士們不敢隨便答應，又被劉悟砍殺三十多人。
其他的人看著倒在地上的三十多具屍首，嚇得大腿開始哆嗦。
大家都哆嗦著嘴唇說：
“我們……都服從……您的命令！”
劉悟又下令：
“我軍進入鄆城，每人賞銅錢一百串！
絕不允許私自拿軍庫裏的存錢！
李師道和他的反朝廷死黨家裏的錢，允許你們隨便拿！”
此行有錢拿，冒險也值啦，將士們歡快地答應下來。
將士們吃了一頓飽飯，各拿兵器，半夜裏出發。
一路上夜行軍，人人嘴裏含著一棵草，不準張嘴說話。
馬嘴都用繩子綁起來，不準它們胡亂發聲嘶鳴。
馬們不懂得偷襲時不能胡亂鳴叫，行軍被綁起嘴來，是它們自找的待遇。
大家都不出聲，悄悄地接近鄆域。
到了城門下，天還沒亮，劉悟先派十個人敲擊城門。
聽見敲門，城門後麵的守門兵士趴在門縫上朝門外喊：
“什麽人敲門？從哪裏來的？
來幹什麽？報上姓名來！”
劉悟的兵士回答說：
“平盧兵馬使劉悟，接到李司空（指李師道)密信，奉命連夜趕到鄆城有急事！”
守門兵吏不知道劉悟所部所部發生了兵
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