（嬴說）伐西戎之邽戎、冀戎，取其地，置縣，秦武公封上大夫子車千允為冀縣令，采邑於此，邑於邾吾山下瀛川之濱永寧台。子車千允是子車氏第三代家主（族長），死後葬於采邑之邾吾山。
子車其羽第三世孫子車仲行，他就是秦穆公時代的“秦國三賢”之一，另外兩賢是子車奄息（子車仲行之兄），子車鍼虎（子車仲行的叔伯兄弟）。子車奄息、子車仲行、子車鍼虎三人被國人稱為“秦國三賢”，也叫“子車氏三雄、子車三賢、子車三良”。
子車氏三良輔佐秦穆公（嬴任好），定西進拓地之策，勵精圖治，舉賢任能，幫助秦穆公獲得了百裏奚、蹇叔、由餘、丕豹、公孫支等人才；獻策扶持流亡的晉公子重耳並送其回晉國奪得晉公之位（重耳就是晉文公）；遂使秦國製霸西戎，成為春秋五霸之一。
秦穆公死後，令子車氏三良陪葬。三賢殉葬，國人大哀，怨秦穆公昏昧不明，哀子車氏三良之殉，國人悲憤，哀痛良才之殉，紛紛傳唱挽歌“如黃鳥悲鳴”，以紀念子車氏三良，這便是《詩經·秦風·黃鳥》：
交交黃鳥，止於棘。誰從穆公？子車奄息。
維此奄息，百夫之特。臨其穴，惴惴其栗。
彼蒼者天，殲我良人。如可贖兮，人百其身！
交交黃鳥，止於桑。誰從穆公？子車仲行。
維此仲行，百夫之防。臨其穴，惴惴其栗。
彼蒼者天，殲我良人。如可贖兮，人百其身！
交交黃鳥，止於楚。誰從穆公？子車鍼虎。
維此鍼虎，百夫之禦。臨其穴，惴惴其栗。
彼蒼者天，殲我良人。如可贖兮，人百其身！
子車氏三良死後，子車氏自此星散，秦國人才凋敝，穆公之後厲、躁、簡、出四世政治昏暗，內亂頻出，一百餘年間秦國淡出諸侯視野。
子車其羽第十五世孫（即秦國三賢子車仲行的第十二世孫）子車規事秦惠公嬴仁，為都尉，在秦、魏爭河西之地時戰死於陰晉之戰。
子車其羽第十七世孫（子車仲行的第十四世孫）子車英事秦孝公（嬴渠梁），子車英智計千慮，迭出奇謀，屢立戰功，輔佐商鞅變法圖強，於秦地重振子車氏一族。
子車其羽第十八
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