車應用不多，這些工匠們所製作的獨輪車式樣不太符合他的要求，而且這幾輛獨輪車實際使用的時候，還是顯得很笨拙，重心也不太容易把握，平衡也不很好，推起來比較費力，使用者很快會被累的夠嗆。
就算是使用者多為奴隸和苦役，但是在這樣的工程之中，於孝天還是覺得，能盡量提供一些便捷的工具，給他們使用，這不是同情那些苦役和奴隸，而是可以有效提高效率，盡快把道路修好。
於是於孝天不得已之下，又親自操刀上陣，借助記憶中曾經在農村見過的一種後世七十年代之前農村比較常用的雞公車的形製，動筆繪製了幾張獨輪車的結構圖，盡可能的將重心調整好，使得獨輪車裝載貨物之後，更容易被使用者控製，同時也耗力比較少一些，而這種雞公車，本身也是一種獨輪車，製造簡便，比較適合在崎嶇的道路上使用。
本來嘛，這個時代軸承還沒有被發明出來，像這種獨輪車，車軸都舍不得用鐵料來做，都是用堅硬的鐵梨木來製作，抑或是用荔枝木來製作，靠著一點油來潤滑，本身摩擦力就很大，推起來就很費力，要是重心再控製不好的話，推起來費力不說，還容易翻車。
於是木工作坊根據於孝天繪製的幾個圖樣，又趕製了幾輛獨輪車出來，這一下基本上達到了於孝天的滿意，雖然這東西簡陋了一些，但是推起來還是比前一批造出來的獨輪車要輕便一些，也容易控製，而且經過試驗之後，這種依據雞公車變形的獨輪車，可以一次承載二百到三百斤的貨物，由一個人便可以推動，基本上達到了於孝天的要求。
聽著獨輪車被推動的時候，發出的吱吱呀呀的摩擦聲，於孝天覺得牙磣，如果現在能製造出軸承的話，該多好呀！
先不說這些民用的車輛，在使用了軸承之後，會變得輕便快捷許多，如果使用在炮車上的話，炮車會變得更加便捷，運動起來也會更加快捷許多。
本來海狼就缺乏畜力，大明以前在東虜韃子沒有作亂的時候，還能引入一些蒙古馬來滿足軍事需要，但是現在遼東已經被建奴占去，蒙古人又被建奴收服，使得大明失去了重
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