門鎮一帶，雙方發生了一場激戰，魯方天兵力不足，但是卻死守不退，最終臨洮官軍戰敗，魯方天死於亂軍之中，也算是在於孝天當權之後，第一個死於流民軍之手的高級官員。
但是李自成雖然打贏了這一仗，但是卻也損失很大，突破了官軍的阻攔之後，卻沒有能獲得多少戰利品，臨洮在大明本身就是邊鎮，算是一個窮鄉僻壤，李自成率部突入臨洮府之後，卻也沒撈到多少好處，依舊是籌措不到足夠他們應付一段時間的糧餉。
無奈之下，九月李自成率部隻得放棄臨洮府，帶兵東返，試圖打回他老家延安府一帶，但是這一次他沒有機會再回到他的故鄉米脂縣了。
洪承疇趁著李自成先逃往寧夏，接著又跑到了臨洮府這段時間，完成了對李自成進剿的最後布置。
洪承疇一共集結起來了將近兩萬五千餘陝軍，沿著慶陽府、平涼府一帶層層設防，堵住了李自成東返的去路。
李自成率部一路走一路上和官軍交戰，雖然屢屢小勝，攻破了數處官軍的阻截，但是損失也越來越大，當他率部走到鎮原縣的時候，他麾下已經僅剩下了不足五千兵將，而且幾乎徹底斷糧。
李自成心知如果再獲取不到一些糧食的話，恐怕馬上他的兵馬就會作鳥獸散，於是他決定鋌而走險，攻打鎮原縣城，試圖破城之後搶得一些糧食，讓他補充一下，能一鼓作氣突破官軍的封鎖，逃到延安府境內。
隻要回到延安府境內，他認為以他乃是延安府本地人士，對於當地地形、人文都熟悉，而且人頭也熟，完全可以得以喘息的機會。
但是他沒有想到的是，就在他一路朝著延安府挺進的時候，洪承疇已經大致猜出了他要走的路線，提前把大概不到兩個整編營的於家軍給派到了鎮原縣一帶。
帶隊的主將說起來讓人感到有點世事無常，居然正是當年被於孝天生擒活捉的孔有德，不過現在已經換了一個名字，改成了孔盡忠，早已沒有人知道他就是當年製造了登萊之亂的那個叛將孔有德了。
孔有德被於孝天俘虜之後，帶回了南方，於孝天念在這家夥多年在關外和建奴征戰，對於關外
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