一支浩浩蕩蕩的平倭寇水軍，從馬尾港出發。“驅除倭寇，敢來犯者，雖遠必誅。”的口號震天瀚海。
船隊中一艘超大型的艦船，長大約有45丈，寬度達到15丈多，八千二百噸型，屬於萬噸級別的艦船。這艘船內有四層，光船帆就有12帆。船體十分龐大，船身上共有三層甲板，整個船體看起來像一個樓體，稱之為“樓船”。
葉亥請閩王親自提名，這艘軍戰艦命名為“福王”，組建以樓船為主的水軍，黃仲儒為平倭寇總指揮，官封樓船指揮使，負責指揮樓船作戰。。
樓船高大巍峨，船上列矛戈，樹旗幟，戒備森嚴，攻守得力，宛如水上堡壘。樓船上空間很大，甲板上能夠行車走馬。樓船分多層（這裏的層是指甲板之上建築的層數），各層建築物都有專名：第一層稱“廬”，就是房屋；第二層因高居於上，所以稱“飛廬”；最上層稱“雀室”，是船上的瞭望台，因士兵一般在裏麵警戒，像鳥一樣站在高處觀察四周的動靜，故得此名。
整個船隊還有二百噸型、五百噸型、千噸級等”副船“15艘，這種船采用了上寬下尖的設計，而且還有雙舵設計，增加了其操控性。
除此之外水密性也非常好，在船體內部設計了隔水艙，這樣能大大提高船隻的生存能力，即使有一兩個地方漏水也能及時補救。
因為當時福建就是製造這種船的主要基地，所以得名為“福船”。戰鬥力特別強。
這艘“福王”船，和15艘福船就是林忠昇在天湖督造的旗艦。
這次戰役，稱之閩江海口戰役。召集各海疆150艘“馬快船”和萬人水軍參戰。
陳千金帶領36天罡親衛，隨黃仲儒參與實戰。
楊福成率領平倭寇水軍。歐陽晶瑩也組成一支水上娘子軍，統歸樓船指揮使調度。
閩江口海戰中，倭軍共出動.3萬人，戰船800餘艘。閩軍1.3萬人，戰船165艘。兩軍數量差距較大，但是閩軍的戰船更加強大，閩軍的單兵裝備又高於倭軍一個數量級，鬥誌昂揚，氣衝霄漢。打得倭軍聞風喪膽。
這場閩江口海戰戰爭，是自大唐白江村口戰役又一次大展國威的戰鬥，閩軍以少勝多，重創倭軍，倭軍死傷達萬餘人。海戰倭軍一敗塗地。
自此倭國迅速調整國策，由對抗華夏轉為全麵向華夏學習。此後倭國分批派出多個使團，每批幾百人不等到福建學習造船，這些人來到一待就
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