，有祖大壽擔任耀武營指揮使、袁崇煥擔任顯武營指揮使。每營都轄一個騎兵衛和兩個步兵衛。
滿桂原來是寧遠總兵，又是蒙古人的後裔，擅長騎射，朱由檢就讓他掛四武營指揮僉事銜，負值四武營四個騎兵衛的訓練，由於朱由檢常常不在四武營常駐，滿桂是實際上的四武營最高指揮官。
四武營的訓練，包括思想訓練和身體技能訓練。思想訓練是內容有三項，主要是借用了老人家的軍事思想：
一、軍人以服從為天職。作為士兵，必須服從軍官的管理，嚴格執行上級的軍令，哪怕是作為誘餌，有去無回，也要不折不扣地執行。一支紀律嚴明的軍隊，在戰場上才有戰鬥力。
二、軍人的精神是勇上前線、敢打頭陣、不怕犧牲。對於國內外一切敵人，軍人都要有打敗他們的信心和勇氣，不能被建奴、蒙古這些紙老虎嚇到。
三、軍人的使命是保家衛國、守土開疆。養兵千日、用兵一時，軍人是由國家提供軍餉，戰爭史必須為國家浴血奮戰。戰後由國家論功行賞，死亡士兵的家人獲得撫恤，受傷的士兵得到補償和生活保障。
至於士兵的身體技能訓練，朱由檢以奮武營的訓練位基礎，整理出《士兵訓練手冊》和《士兵訓練大綱》，準備在軍校中培訓軍官，現在可以直接拿到四武營中訓練。
朱由檢召開四武營第一次高級軍官會議，在耀武營舉行，參加會議的有四武營指揮同知朱由檢、四武營指揮僉事滿桂、耀武營指揮使祖大壽、練武營指揮使楊都、顯武營指揮使袁崇煥以及各營的衛指揮使，奮武營的劉玉栓、李紅軍都在山東未回，隻有新任的步兵衛指揮使蔣正才參加了會議。
“殿下，末將看過《士兵訓練手冊》和《士兵訓練大綱》，如果士兵都達到大綱上的標準，戰鬥力不會弱於遼東軍。但末將不明白，為什麽要浪費時間從事隊列訓練，難道隻是為了閱兵的需要？”袁崇煥微皺著眉頭，他從骨子裏看不起京師軍，這些士兵基本沒有上過戰場，也沒有什麽上戰場的機會，頂多就是讓兵部閱個兵、嚇唬嚇唬那些怕事的百姓，真要見真章，就要放到遼東戰場。
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