其中水手十四人，士兵三十二人。
而新式福船戰艦，雖然與老式福船的噸位差不多，但船上剔除了所有的商用船艙，全部用於部署火炮，左右船舷一共安裝了十四門火炮，比廣船還多兩門。
天蒙蒙亮的時候，鄭芝龍告別岸上送行的官員，親率艦隊從福建的廈門港出發，依靠指南針導航，艦隊超正東航行。
廈門和澎湖之間，大約隻有七十五海裏，但風帆時代船速普遍很慢，特別是廣船這種大型船隻，時速隻有七節，加上順風，連八節都不到，福船、蒼山船的速度雖然快點，為了保持完整的編隊，隻能和廣船保持著相同的速度。
午時過後，平靜的海麵上並沒有他國的艦隊，鄭芝龍命令其中的十條蒼山船加速，先行到達澎湖的馬港，與先期抵達馬港的蒼山船匯合，為廣船和福船選擇停靠地點，同時派人登陸，為後續的士兵安排食宿。
海麵上隻有微風，但海水還是會掀起半尺高的浪頭，幸好士兵們都是自小生活在海邊，比這更大的風浪都見過，也不會暈船。
雖然海麵上沒有其它國家的艦船，偶爾還是可以見到商船，多數是懸掛荷蘭的三色旗，或者是西班牙的盾徽旗。
戰艦上的明軍海軍，一直不敢鬆懈，特別是負責瞭望的哨兵，一刻也不敢大意，這些商船，基本上都是武裝過的，甚至還藏有火炮，一旦發現自己受到威脅，開槍開炮那是家常便飯。
不過，明軍的艦隊足夠龐大，這些商船根本不敢靠近，隻要明軍不挑釁，他們也不敢主動招惹明軍。
深秋的天氣，白天開始變短，不知不覺中，天色漸漸黑下來，海麵上的能見度大大降低，鄭芝龍暗暗焦急，雖然戰艦上都有指南針，但萬一跑偏了，這茫茫的大海、這無邊的夜色，還真找不到歸途。
忽然，瞭望兵打出旗語：前麵發現兩條小船，疑似南海艦隊的蒼山船。
鄭芝龍大喜：“一定是來接應我們的，但也不能大意，小心警戒。”
不一會兒，前麵的瞭望兵再次打出旗語：果然是南海艦隊的蒼山船。
兩條蒼山船徐徐靠近南海艦隊的旗艦“南海”號，士兵們通過舷梯爬上“南海”號，向鄭芝龍口頭匯報了馬港的情況。
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