船分四層，下層裝土石壓艙，二層住士兵，三層為主要操作場所，上層是作戰場所。
現在最下層，放置了十幾門佛郎機炮，還有炮彈，ranshao彈，手雷等物什。
在樓船兩邊的左右龍骨上，還記上了十多條繩索，繩索的另一頭，係在一些海滄船和蒼山船。
看著那蛛網似的繩索，朱常浩內心有一種挫敗感，到底什麽時候才可以製造出蒸汽機啊？
水師繼續沿著海岸線北上，朱常浩用千裏鏡發現，這會已經有幾條漁船朝岸邊駛去，再說現在已經是酉時（下午五點）了，再過一個時辰，那天就要黑了。
俞開義也發現了，向朱常浩說了一聲後，直接讓水手轉舵，朝岸邊駛去。
不到半個時辰，就到岸邊，派人下去打聽一下，現在已經到了揚州府所轄的泰州治下的如皋縣。
命人購買了三條破舊的漁船了，今晚就落腳在一個名叫何家壩的一個漁村碼頭上。
晚上，由於車輪舸的丁卒都踩水輪，水師裏麵好多人又累又餓。
在吃罷晚飯後，朱常浩沒有下船，在樓船上，乘著燈光，將“藍色國土”“實彈射擊”等事項寫進了教材裏。
一夜無話，直至天明。
這一天，就在水師行至泰州的東台鎮，朱常浩開始讓伏波水師對漁船進行了實彈射擊。
結果，伏波水師的那設計水平，精度，實在讓人汗顏啊。
十次炮擊，一次都不中。
朱常浩看在心裏，心想讓這些炮手們應該明白，如何測量一個炮擊目標的遠近，也就是測距這個方法啊。
朱常浩大概知道一點測距方式，直接讓水師裏麵的炮兵集中到一起，對大家講了一個測距的方法：
水平端起我們的右手臂，右手握拳並立起大拇指；用右眼（左眼閉）將大拇指的左邊與目標物重疊在一條直線上；右手臂和大拇指不動，閉上右眼，再用左眼觀測大拇指左邊，會發現這個邊線離開目標物右邊一段距離；估算這段距離（這個也可以測量），將這個距離乘以十，得數就是我們距離目標物的約略距離。
結果好多人發現這個法子很好，很確切，在俞開義的推波助瀾之下，這個測距法被稱為“瑞王測距法”。
後來，朱常浩聽說了此事，隻是微微一笑，心想，“唉，盜版別人的方法，何必要公之於眾，那就將錯就錯吧”！
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