擊，打敗了卡伊姆並在內卡河上打退了薩克森兵，大公知道這個戰鬥後讓自己的中路和右翼攻打德塞，德塞堅持了大半天，一直到傍晚才退到新的陣地，查理大公怕孤軍深入，被聖西爾截了後路，於是開始撤退，並派兵補充曼海姆和菲利普斯堡的宿衛。第二天因為遭到聖西爾的追擊，查理大公繼續撤退往斯圖加特，並在那裏渡過了內卡河。費裏諾那邊他控製了金濟格河畔，越過了黑林山，這才將萊茵河和黑林山區域的敵人完全肅清。
儒爾當也是個聽命令行事的，他一沒有下令占領烏爾姆要塞，二沒有和莫羅會師，留下馬爾索將軍三萬人防守各個要塞，自己就率領五萬人深入德國腹地，沿著圍繞薩克查的圖林吉亞山脈邊緣前進，就此離開了多瑙河，7月21日前衛到達施魏因富特，司令部26日到達。
而這個時候莫羅整個戰場到處找指揮所，這就相當於法軍在進軍中形成了三個獨立的兵團，並且彼此之間沒有聯係，莫羅派兵追著查理大公的尾巴跑，查理大公以為法國人打算在阿爾特米耳河會師，查理大公以為自己可以冒險阻止莫羅和儒爾當會師，於是後隊改前隊，推進到厄特林根。
其實當查理大公將法軍的總司令部、輜重隊從海登海姆趕出來的時候，德國人已經贏了，輜重和後備隊這時都出現了混亂，他完全可以下令圍剿。但是查理大公用來完成這個任務的部隊沒有趕到現場，因此未能參加戰鬥。擔當主攻的中路軍由大公親自指揮，他和聖西爾對上了，聖西爾沒料到自己會被打，結果雙方混戰一番，損失了六七千人，夜間他率領左翼撤回了多瑙河上的迪林根，中路留在戰地過夜，法國人趁著這個機會奪回了海登海姆，並讓法國人恢複了交通線，莫羅趁機收拾傷兵，而查理大公獲得情報，鬆布爾-馬斯方麵軍已經渡過了列格尼茨河，而且已經過了安堡向累根斯堡前進了。
8月11日大公認為萊茵方麵軍河鬆布爾-馬斯方麵軍已經會和了，為了避免自己陷入包圍，於是放棄了阻止他們會師的打算開始撤退。
其實查理大公誤會了，莫羅完全不知道儒爾當在什麽地方，他在諾列海姆戰場逗留了幾天，先派人去了多瑙弗爾特，又折回哥赫什塔特，甚至還派兵去了阿爾特米耳。莫羅這麽舉棋不定讓查理大公興奮了，他以為自己還有機會阻止會師，於是他就留下了拉土爾將軍三十個營，阻止萊茵方麵軍，自己則帶著一支騎兵、步兵和炮兵隊伍渡過多瑙河，沿著紐倫堡大路前進，進攻諾伊馬克特前麵陣地上的鬆布爾-馬斯方麵軍的貝納多特。
貝納多特完全沒有想到自己會被查理大公打，當時鬆布爾-馬斯方麵軍主要麵對的是瓦爾田斯列卞的進攻，萊茵方麵軍分出去的費裏諾在黑林山轉了一圈後已經與萊茵方麵軍在累赫河上匯合了，鬆布爾-馬斯方麵軍沒有援兵、沒有輜重、沒有大的交通線，混亂無序的行軍對軍紀影響很壞，儒爾當理所當然得打了敗仗，士氣低落疲憊不堪，馬爾索將軍也陣亡了
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