德國的很多城市都是以“堡”來命名，比如漢堡、維滕堡、瓦爾特堡、新天鵝堡，等等，這是因為城堡是中世紀城市的重要特征，再加上德國所處的這片廣袤區域長期以來處於諸侯混戰的混亂狀態，而且北麵有維京人、西麵有法國人、東麵的沙俄和奧斯曼帝國等步步緊逼，在這種一盤散沙的局麵當中，建立有高牆的城堡各求自保是明智的選擇。
漢堡的情況又有點特殊，它位於阿爾斯特河畔，屬於漢薩同盟的成員之一。雖然漢薩同盟已經消失了，可是它留下的自治城市的模式還是留了下來。它不同於封建製度，而是根據憲章和呂貝克法成立的。
封建需要分封再有建設，當國王需要對外戰爭的時候，即便這場戰爭和封建主沒有關係他也必須要出兵，而分封時需要有界限，有那麽一些如漢堡這樣的商貿城市被認為是“膏腴”，封建主希望分封的時候能劃分在自己的界限範圍內，而漢堡又不願意被封建主榨取，於是他們就加入了漢薩同盟。
條頓騎士可能海戰不行，但是在當時的德意誌少有能與條頓騎士團抗衡的軍隊，當條頓騎士被成條頓騎士國後，加入了漢薩同盟的北德意誌城市就這樣獲取了一定自治權，條頓騎士的兵源則主要來自神聖羅馬帝國內部的薩克森和和黑森地區。
條頓騎士國並非是神聖羅馬帝國皇帝分封的，一開始他們服從教皇的命令，從以色列來到古普魯士地區, 清剿自然信仰的異教徒，在波羅的海地區武力傳教, 後來波蘭王國試圖征服普魯士, 小波蘭內的公爵康德拉因為身為條頓騎士的一員, 邀請條頓騎士進入普魯士地區，然後條頓騎士才有了自己的一係列據點。
1236年寶劍騎士團敗於立陶宛, 教皇命令其殘部並入條頓騎士團，條頓騎士不僅獲得了殘兵，還有寶劍騎士團的據點, 在此基礎上又擴大了一些，最終將騎士團中心從威尼斯轉移到了馬爾堡，並在征服了整個普魯士後建立了條頓騎士團。
1512年勃蘭登堡的選帝侯近親，阿爾布雷希特被選為條頓騎士大團長, 他在馬丁·路德的影響下改信路德宗，並切斷了騎士團與名義上宗主國，羅馬教廷之間的聯係, 宣布條頓騎士團國世俗化, 改領地名為普魯士公國，阿爾布雷希特自任為普魯士公爵。普魯士的腓特烈一世是勃蘭登堡的選帝侯，早期的條頓騎士因為羅馬天主教教規, 不允許結婚, 新教則沒有這個規定, 事實上允許結婚也是條頓騎士團與羅馬教廷分割的原因之一，這樣的條頓騎士就世俗化了，但是這時的勃蘭登堡的霍亨索倫家族是效忠於哈布斯堡家族的, 而哈布斯堡是堅持天主教的，於是條頓騎士團長找到了波蘭公爵，普魯士公國以公國的形式存在於波蘭王室封地上。
阿爾布雷希特是個優秀的統治者, 他將新生的普魯士公國治理得非常繁榮，這也是與漢薩同盟有關。然而到了後期各種問題開始出現, 到了1568年普魯士境內爆發瘟疫，阿爾布雷希特和妻子雙雙死亡，他們留有一個兒子阿爾布雷希特·弗裏德裏希，可惜他精神失常, 由勃蘭登堡的堂兄攝政, 他留下了一個兒子約翰·西
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