南越國是秦朝滅亡時由南海郡尉趙佗起兵兼並桂林郡和象郡後於前203年建立。
前179年，南越國與漢朝修好，趙佗再次向漢朝第5代皇帝劉恒稱臣。
前113年，南越國第4代君主趙興因向漢朝請求“內屬”，而和丞相呂嘉發生爭議。呂嘉殺死趙興，立其兄趙建德為新君主，反叛漢朝。
前112年，漢朝第7代皇帝劉徹出兵10萬發動對南越國的戰爭，並在前111年將南越國滅亡。
南越國共存在93年，曆經5代君主。南越國的建立保證了秦末亂世時嶺南地區社會秩序的穩定，使嶺南免遭戰亂之苦。
由趙佗創立的南越國經過93年、五代南越王之後，終於被漢朝消滅了。漢武帝在平定南越國後，將南越國領地設置了南海、蒼梧、鬱林、合浦、交趾、九真、日南七郡。這個時候西漢的疆域是這樣的。
《嶺南民族源流史》從史學與基因相結合的角度對嶺南民族源流史進行了詳細論述,一方麵使人們從文獻的層麵對嶺南民族的曆史有了一個全貌，另一方麵又引入分子人類學的成果，使人們從基因的層麵對嶺南民族的起源形成了一個全新的認識。
分子人類學通過對壯傣若幹部分的年代估算發現，距今兩三萬年前嶺南人的祖先來到了北部灣沿岸以後，在這一地區發展了非常長的一段時間。但是這段時間幾乎沒有群體的分化。到了大約18000年前，海南島的黎族祖先才和其它地區的嶺南祖先群體發生了一定的差異。後來，嶺南祖先群體以北部灣為中心，沿著南中國海的海岸向兩邊擴散。
其中一支沿著廣東的海岸和台灣陸橋向西延伸，大約於14000年前到了台灣。另一支則沿著越南海岸向南，發展成了馬來族群。馬來族群與北方嶺南人群發生差異大約是在12000年前。
而在大約10000年前，北部灣北岸的群體和廣東的群體發生了差異，前者主要是後來的仡佬族的祖先，後者是侗傣語族群體的祖先。
到了大約8000多年前，廣東的先越民族開始進入了新石器時代，並且發生了擴張和分化，主要是出現了向台灣和江浙的移民，並且形成了閩粵、台灣平埔和江浙三個部分人群之間的差異。
兩三千年前，廣東的南越族群又分化出了西甌族群，並同廣西土著雒越混合發展成了壯傣族群的祖先，而廣東的南越和福建的閩越則漸漸演變成了侗水族群。
長期以來，嶺南少數民族的起源，一般都認為與百越和苗蠻有關。在發展成民族的過程中，百越出現了多元化的情況，其中一部分經過多次分化和聚合，逐步形成了中國南方壯侗語族中的壯、傣、布依、侗、水、仫佬、毛南、仡佬、黎等少數民族，另一部分則在不同的曆史時期融合於華夏民族和漢民族，成了漢族的
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