唐躍氣喘籲籲地坐下來，背靠著氣閘室的艙門，仰望百米之外的鷹號登陸器，白色整流罩上的鷹頭塗裝威風凜凜。
鷹號登陸器著實是個大家夥，有差不多四層樓那麽高，由四條粗壯的液壓長腿支了起來，下降級火箭底部一共有四個內埋式收斂擴散噴管，著陸時這四個噴管會噴出每秒數千米的高溫高壓氣體，並提供高達一百二十噸的龐大推力，除了四個主噴管，還有四隻小的遊動發動機，負責維持登陸器的姿態穩定。
如何讓鷹號飛船安全著陸也是個難題，此前人類的航天計劃從未讓這麽大的玩意再入大氣層——除了航天飛機，但航天飛機不需要垂直降落，一般飛船的返回艙都是兩三米高的小東西，最多裝幾個人，重量很輕，結構牢固，用降落傘就能有效減速。
但鷹號飛船不能這麽幹，因為它的體積和重量都太大了，而火星的大氣層過於稀薄，十公裏高度上的火星大氣密度僅有每立方米0.0065千克，相比之下地球在這個高度的大氣密度是每立方米0.413千克，差了六十三倍。
在這種情況下，降落傘沒法提供有效減速，它根本就拉不動這麽一個龐然大物，鷹號飛船再入大氣層時速度超過十幾倍音速，它會呼嘯著從天上劃過，然後在火星地表上摔成一包渣。
這個難題一直都得不到很好的解決，各路方案都因為各種原因被否決。
最後傳奇的加州理工學院JPL站了出來，大手一揮，我來！
噴氣推進實驗室中的一幫技術宅們頂著雞窩，踏著拖鞋，把自己關在房間裏吃了半年泡麵，這群地球上最頂尖的禿頭們消耗了半噸草稿紙，終於拿出了解決方案，他們決定使用降落傘配合火箭反推法減速，並為登陸器設計了重重保險。
這群人把登陸器設計成一個升力體，與傳統的鈍錐形飛船完全不同，它不再采用彈道式再入大氣層，而是在大氣層中進行滑翔，通過長距離的滑翔逐漸減速。
登陸器在一百二十公裏左右的高度進入火星大氣層，這個時候它的速度高達每小時21000公裏，三分鍾後打開腹部
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