步軍司，為中央最高指揮機關，分別統領禁軍和廂軍。率臣為禁軍出征或鎮戍是臨時委任的將帥，統領地分屬三衙的禁軍，事畢皆撤銷。這比過去一人統領大軍，或兼領馬步軍那種手握重兵的局麵有了很大的改變。
而且規定兵符出於樞密，且不得統其眾；兵眾隸於三衙，而不得專其製。樞密院有調兵之權，卻不掌管軍隊；三衙掌管軍隊，卻無調兵之權；遇有戰事，由皇帝任命率臣領兵出征，從而實現了“發兵之權”與“握兵之重”的分離。這種體製對於消除中唐以來綿延兩百多年藩鎮割據的局麵，確實起到了重大作用。
而在兵力的配置上，北宋軍製遵循“強幹弱枝，內外相維”的原則。禁軍中最精銳的殿前軍駐守在京城，侍衛親軍駐紮在各地。京城的人馬最為精強，各方鎮知道兵力不敵，不敢造反。這就是“強幹弱枝”。如果京城有變，在各地駐紮的禁軍聯合地方的兵力，也足夠對付變亂。這樣就“內外相製，無輕重之患”，這就是“內外相維”。
並且，武臣俸祿之厚也是北宋俸祿製度的特點，葉塵記得曆史上曾經有個名叫張演的便說過：“宋朝之待武臣也，厚其祿而薄其禮。”
而這也是如劉南這樣家中窮苦，又急需銀錢給老娘治病，又要贍養妻女的漢子，願意參加拚命的原因。
此外，武將達到一定級別，還可恩蔭妻子。
恩蔭，又稱“任子”、“門蔭”、“世賞”，是指朝廷根據官員職、階高低而授給其子孫或親屬以官銜或差遣的製度。
對於軍中編製，北宋軍隊由禁兵、廂兵、鄉兵和蕃兵組成，以禁兵為主體構成一種中央軍和地方軍、正規軍和非正規軍相結合的武裝力量體製。
其中，如曹彬所率領的禁軍，編製為廂、軍、營(指揮)、都四級。廂轄十軍，軍轄五營，營轄五都。每都一百人。各級統兵官分別為：廂都指揮使；軍都指揮使、軍都虞候，指揮使、副指揮使；都頭(馬軍稱軍使)、副部頭(馬軍稱副兵馬使)。指揮(營)是禁軍基本的建製單位，調動、屯戍和作戰，常以此計算兵力。
而廂軍屬地方軍。名為常備軍，實是各州
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