置，簡化了架梯程序，縮短了架梯時間，軍隊在攻城時，隻需將主梯停靠城下，然後再在主梯上架副梯，便可以“枕城而上”，從而減少了敵前架梯的危險和艱難。另外，由於雲梯在登城前不過早地與城緣接觸，還可以避免守軍的破壞。此外，華夏衛府武器司的能工巧匠在葉塵有一次隨口一句話指點啟發下，還將雲梯的主梯分為兩段，采用了折疊式結構，中間以轉軸連接。這種形製有點像當時通行的折疊式飛橋。同時，還在原本副梯基礎上，又設計出了多種形式，使登城接敵行動更加簡便迅速。為保障推梯人的安全，並且吸取了之前雲梯的實踐經驗，將雲梯底部設計為四麵有屏蔽的車型，用生牛皮加固外麵，人員在棚內推車接近敵城牆時，可有效地抵禦敵矢石的傷害。古代攻城用的梯子種類很多，雲梯算是巨大笨重、結構較為複雜的一種。
要知道，攻城在在這個時代雖然有多種方法，但多是以迅速登城為決勝前提，架梯必須果敢、迅速、乘虛入城。所以常用的有各種輕便簡單的飛梯。比如漢代時，漢軍攻打郅支城，該城外設一道木城牆，內設土城牆，防守相當嚴密。攻城兵士先用弓弩仰射，擊退城上守兵，用火燒毀木城，持弩.弓，操長戟衝入木城，然後迅速接近土城，四麵架梯，緣梯登城，很快搗破了內城。這種攻城方式便是強攻，盡量縮短雙方對峙時間，一鼓作氣，迅速攻破城防，所以必須使用輕便飛梯，飛梯結構簡單，重量輕，多是木製竹製。華夏衛府此次所拿出飛梯長二三丈，首端裝有雙輪，極為有利於蟻附登城，並且武器司還在傳統雲梯基礎上，根據各種情況下戰場需要，還設計了“避檑木飛梯”、“躡頭飛梯”、“竹飛梯”，這些雲梯形製略有差異，但使用趕快來都輕便實用。
其次，就說投石車，最早在三國時期，袁曹在官渡相持的時候，袁紹軍使用了大型攻城器械高櫓，然後劉曄獻計用投石車破高櫓，後來經過馬鈞改進，進一步完善。在春秋時期已開始大量使用，隋唐以後成為攻守城的重要兵器。
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