舊將，但是這個人並不愚忠，而且既然他已經投降了邢天軍，於是便死心塌地的跟著邢天軍幹了起來，先是他的兒子被劉寶保送到了講武堂學習，進而陳永福也被肖天健重用，先是授予了他一個預備營副營將的差事，後來在打濟寧的時候，陳永福立功晉升為了站兵營營將之職，肖天健領兵南下之後，劉寶因為陳永福對開封情況最熟悉，便將陳永福調到了開封府坐鎮，這次傅宗龍率部南下，劉寶聽聞消息之後大驚之下，連夜派人到開封令陳永福率領兩營人馬渡河到黃河北給刁正助戰。
於是受命之後的陳永福便領兵渡河趕往了懷慶府，當他率部趕到懷慶府的時候，刁正早已在懷慶府一帶和傅宗龍麾下的官軍廝殺了數日，傅宗龍仗著兵力多的優勢，將刁正所部包圍在了懷慶府城外，但是卻啃不動刁正麾下的這數千人馬，反倒是連連受挫，於是傅宗龍便以周遇吉為主力，拖住了刁正，而他則率領其餘兵馬開始圍攻懷慶府城，另外在彰德府新敗的許定國率部又趕到了懷慶府增援，刁正一時間拿周遇吉沒有辦法，被拖在了黃河沿岸，無法分兵救援懷慶府，情勢顯得有點緊張。
陳永福領兵趕到懷慶府的時候，正是懷慶府最危險的時候，守城的邢天軍兵將不多，大多都是城內外的民壯在城上苦苦支撐，陳永福率部趕到可以說憑空增添了一支生力軍，於是陳永福立即便率部投入到了戰場之中，對傅宗龍所部的背後發動了猛擊。
傅宗龍派許定國攔截陳永福，而且還派人去招降陳永福，說赦免他的罪責，讓他重歸朝廷治下，陳永福於是便欣然答應了下來，並且和傅宗龍約定了時間率部投降。
傅宗龍不知陳永福用計，很是高興，於是便率部去會和陳永福，接受陳永福的投降，沒想到陳永福根本就沒打算重新為大明朝廷賣命，在和傅宗龍碰麵之後，突然暴起率部猛擊傅宗龍，傅宗龍險一些當場被陳永福所擒，幸好許定國這一次拚命攔住了陳永福，大罵陳永福乃是個匹夫，反複小人，領兵與陳永福大戰，這才救下了傅宗龍，但是許定國自己則沒有好命，大腿上挨了一顆銃彈，當場被掀翻到了馬下，結果被陳永福生擒活捉。
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