十一月二十二日午後，從江華灣出來的護航艦隊離開高麗海岸已經三百二十裏，此時偏北風越來越盛，掀起的海浪將近五尺。
各船將帆向邊側轉動，利用斜上風行駛，不時以風符逆衝，糾正方向，航速已經降到了十分之三更。
忽然，瞭望手指著西南方向高呼：“有船！”
王守愚上了桅頂瞭望塔，向西南方張望，隱見幾根桅杆出現在海天一線，不禁擊掌。
很快，位於西北方向八十裏外正被北風吹得逐漸靠近的伏擊艦隊就收到了報告：“西南十五裏外出現可疑船隻，四艘，隻見桅頂，等待進一步確認。”
陳善道和陸西星、杜陽晨埋頭一合計，幾乎已能判定，這就是海寇船隻。否則大冬天在這裏行船，又是鮮有人走的橫渡航線，正常海客都不會如此行事。
敵情判明後，陳善道下令所有船隻升帆，加速接近護航艦隊，將無窮蓮座和雲靄百合放上高空，同時飛報聯席會議。
過了半個時辰，可辨認的主桅杆數已經達到十二根；申時三刻，主桅杆數增加到十八根；申時末，雙方相距七、裏，對方船隻已經完全顯出真容。
六艘五百料海船、六艘三百料海船、二十六艘二百料海船，二十艘百料以下快船。敵主力戰船與護航艦隊為七比二，小型快船之比為約為五比二。
在戰陣法器上，海寇優勢則沒有那麽明顯，與護航艦隊之比預估為七比五，雖然數量依舊占優，但威力和射程都趕不上護航艦隊。
收到這個消息後，陳善道在一邊拉近與護航艦隊距離的同時，也將航向做了些許調整，減緩了靠攏護航艦隊的速度。
杜陽晨與王守愚溝通中詢問：“總指揮想知道你部能不能頂得住這次遭遇戰？”
王守愚當即明白伏擊艦隊的想法，回答：“請陳天師放心，請陸同知和杜僉事放心，我部能打，主力可繼續隱匿待機。”
至酉時四刻，護航艦隊與海寇船隊正式接觸，由護航艦隊指揮王守愚座船首先打響第一炮。因此戰發生於江華灣以西，故此又稱江華灣外海之戰。
王守愚護航艦隊在與海寇激戰的過程中，不時向陳善道報告戰況，戰況也同時反饋到聯席會議。
護航艦隊射程遠、法器多，整體隊形努力遊走在外圍，盡量發揮遠程優勢，欺負海寇們處於劣勢的火力。海寇們則相反，拚命靠近護航艦隊，尋求近戰圍攻。
戰至酉時，聯席會議得到了戰果通報，擊沉海寇一百料快船一艘。楊福文將紮在輿圖上的一枚小號黑釘摘了下來。
酉時四刻，第二個戰果得到確認，擊沉海寇二百料船一隻，楊福文又摘下一枚黑釘。
緊接著是第三個、第四個戰果，擊沉海寇三百料船一隻，一百料船一隻。
酉時末刻，海寇在付出四艘船的代價下，終於和護航艦隊絞殺在了一起，護航艦隊的第一個損失報了上來——被燒毀百料快船一隻。
陳善道率伏擊艦隊已經接近至戰場三十裏處，無窮蓮座和雲靄百合各自升空，已經看到了正在激戰的雙方，他們藏在雲層之中，認真搜索著周圍的海麵，卻仍舊沒有發現海寇主力。
日頭已經徹底落了下去，交戰仍在繼續，海寇已經損失
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