正規的閱兵式由檢閱式和分列式兩部分組成。開國大典將要舉行的就是這樣正規的閱兵式，這是人民解放軍成立以來的第一次，對全軍上下都是一個新課題和新考驗。閱兵指揮所的同誌們大量翻閱書籍，向我軍中有過這方麵閱曆的高級將領請教。比如，楊成武就找到劉伯承，他當年在蘇聯留學時看過莫斯科紅場閱兵。劉伯承回憶了他所見的閱兵式的許多細節，最後概括指出：閱兵無非是展示一種特定內容的儀禮，一種形式，這種形式搞好了，目的也就達到了。秉性豪放的陳毅說得更精彩。他說：“沒有什麽了不起。多少大仗都打勝了，還愁搞不好一次閱兵？不就是隊列嘛！通過隊列，把我們的軍威顯示出來，讓中國的老百姓看看，這就是自己的軍隊，這就是新中國的軍隊！”在首長們的指示和鼓勵下，指揮所的同誌們很快拿出了《閱兵典禮方案》，獲得中央軍委審批和毛澤東等中央領導同誌的批示。毛澤東在批示中強調：“開國第一次嘛，一定要搞好。”
按閱兵方案要求，開國大典的受閱部隊官兵總數為1.64萬人，序列是：一、海軍代表部隊，由海軍學校和東海艦隊各一個排編成；二、陸軍代表部隊，編隊由步兵師、炮兵師、戰車師、騎兵師各一個組成，其中戰車師包括摩托化兵團、裝甲車團、坦克車團各一個組成；三、空軍，飛機17架。受閱的陸軍大部分是二○兵團和平津衛戍部隊派出的，海空軍組建時間短，是由有關部隊的首長指定的。
經過艱苦的閱兵訓練，9月30日午夜，受閱部隊開始入城集結。閱兵指揮所設在天安門東側的城牆根，用有線電話與各分所聯係。
在毛澤東主席宣布完中央人民政府公告後，閱兵開始。閱兵式首先在靜止狀態下進行，全體受閱部隊以天安門主席台為中心，按序列在東、西長安街列隊，接受閱兵司令員的檢閱；分列式在行進狀態下實施，各受閱部隊依次由東向西通過天安門城樓前接受檢閱。受閱部隊按海、陸、空三軍的序列編組。
閱兵開始後，首先由聶榮臻陪同朱總司令坐敞篷車開始檢閱。檢閱畢，朱總司令回到城樓主席台宣讀《中國人民解放軍總部命令》，命令的最重要內容為“堅決執行中央人民政府和偉大的人民領袖毛主席的一切命令，迅速肅
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