隊掃清前進障礙，全殲守軍100多名，成為全團第一名爆破手。
1944年5月，在攻打山東平邑縣龐莊日軍據點戰鬥中，他炸開第一道障礙後，利用有利地形，又主動炸開據點門樓，部隊得以迅速通過突破口向縱深發展。
在魯南天井汪圍殲日偽軍的戰鬥中，部隊被一座10米高的四層碉堡的密集火力壓製，他奮勇衝上去，炸毀碉堡，為部隊進攻掃除了障礙。
1944年8月被選為戰鬥英雄後，出席山東軍區英模大會。他在會上介紹爆破事跡，受到軍區司令員羅榮桓、政治部主任肖華的接見，並被授予“特等戰鬥英雄”、“山東爆破大王”的光榮稱號。
1945年2月在解放泗水城的戰鬥中，他抱著30公斤重的炸藥包炸毀守敵為對付“神炮”修築的堅固大碉堡，為大部隊攻克泗水城掃清了障礙，參戰部隊受到山東軍區首長的通令嘉獎。之後，他又運用“空爆”、“偷爆”、“飛行爆”、“連環爆”一係列爆破技術，炸毀敵人的一個個據點。為此臨沂西部的國民黨軍司令王洪九曾命令各據點加固工事，並到處張貼通緝“神炮”的布告。
1945年3月，在攻打沙溝崖據點的戰鬥中，由於國民黨頑固派軍隊構築的炮樓在斜坡上，難以實施爆破，他運用反複試驗的“空爆法”，用木棍綁紮三腳架，逼近炮樓，將炸藥包送至炮樓半腰，冒著守軍機槍的掃射，緊緊撐住木架，直至即將爆炸的瞬間才轉身隱蔽，一舉炸毀了兄弟部隊兩天沒有攻克的特殊工事一炮樓，奪取了沙溝崖戰鬥的勝利。
1945年8月3日，在攻打山東藤縣閻村的戰鬥中，帶領爆破班衝鋒在前，接連炸毀村外圍的地堡。戰鬥一直持續到8月5日，晚9時，馬立訓率爆破組對東南炮樓實行爆破一舉成功，隨即率領二排全體戰士向剛剛炸開的缺口衝去，不幸被敵人的子彈射中胸部，壯烈犧牲。
戰鬥結束後，部隊為馬立訓舉行了追悼大會，《魯南時報》刊登了他的英雄事跡。為了紀念他，9月，八路軍魯南軍區命名他所在排為“馬立訓排”，滕縣閻村為“立訓村”，並在部隊開展了“馬立訓式的爆破運動”。
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