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，江西四省軍務，駐軍安慶，上海地方官紳派代表向他求援。曾國藩早有用湘軍製度編練兩淮勇丁的計劃，他的得力幕僚李鴻章主動請命招募淮勇，於公元一八六二年三月（同治元年二月）在安慶編成一軍，稱“淮勇”，又稱“淮軍”。其後，淮軍乘英國輪船，闖過太平天國轄境，前往上海，與英、美各軍合作對抗太平軍。
淮軍編製，出自湘軍。每營五百人，用抬槍、鳥槍一百二十餘杆。一八六三年，各營於營哨官外另外延請西洋軍官充任“教習”，訓練洋操，並改抬槍、鳥槍等隊為洋槍隊；其劈山炮隊亦改為開花炮隊。因使用新式兵器需人較多，故每營人數連長夫在內增至七八百人不等。公元一八七七年(光緒三年)，又參照德國營製，建立克虜伯炮隊。因此，在中國近代兵製史上，由湘軍創立的勇營製度,到淮軍則發展為參用西法的製度。淮軍雖承襲湘軍製度，但訓練用洋操，兵器均是洋器,並聘有西洋軍官為教習，這和當年湘軍用土法土器與由書生自任教練者迥然有別，成為中國軍隊近代化的開端。
隻是淮軍並未改變勇營舊製，因而體製本身存在種種矛盾和弊端！例如，營以上部隊指揮困難，統領與統領之間不分伯仲；淮軍延聘西洋軍官僅用於平時教練，戰時調度仍由將弁指揮。淮軍的統領、營官、哨官都未曾習練西法，作戰時由他們妄行調度，致使軍隊平日所學全歸無用。
這一點，在淮軍後期的作戰中表現得淋漓盡致！比如，基隆之戰，明明銘軍在首領，台灣巡撫劉銘傳的帶領下，打得侵台法軍大敗虧輸，但法國人作為列強，在戰場上獲得不到的勝利，竟然通過和談達到了，由於淮軍首領李鴻章的軟弱與清廷的腐敗，清法在一八八五年六月九日，簽訂了喪權辱國的《中法合訂越南條約》，致使中國的傳統藩屬國徹底淪為了法國的殖民地，致使數千銘軍將士的鮮血白白灑在了寶島的每一寸土地上！
黃海大海戰，如果說基隆之戰還不能很清晰的凸顯淮軍內部的種種矛盾和弊端，那麽發生在光緒二十年的黃海大海戰就將淮軍偽近代軍隊的外皮給
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