清君側這三個字一說，朱武、吳用、公孫勝等人眼中皆是一亮！但魯智深、李逵等大老粗們卻是聽得雲裏霧裏不知所以，
李逵忍不住問道，“啥叫‘請軍車’啊？咱們不是有的是馬牛驢拉的軍車嗎？為啥還要專門……嗯……請個軍車？”
撲哧……！鄭飛與朱武等人都是一聲，
吳用笑著解釋道，“鐵牛啊，記住，不是‘請軍車’，而是‘清君側’！君，就是君主、皇帝，自古，在君主、皇帝的身邊總會圍繞著一群.奸詐小人，如後妃、宦官、外戚等等，這些人共同的特點就是善於對皇帝溜須拍馬，蠱惑蒙蔽，處心積慮的為自己圖謀利益，貪汙腐敗，甚至為了達到自己的目的不擇手段的殘害忠良，壓榨百姓，這些人都是大大的壞人。而清君側，顧名思義，就是清除君主身邊的這些奸臣與小人。聽明白了嗎？”
卻隻見李逵愣愣的看著吳用，迷茫的表情充分說明他完全沒聽懂，旁邊魯智深、司行方等人雖然都是一副“老子知道”的表情，但明顯豎起來的耳朵卻也在表明他們不懂裝懂的本質，
吳用無奈的笑著搖搖頭，決定舉兩個例子再解釋一下，想了想就問道，“鐵牛啊，你知道劉邦和唐明皇是誰嗎？”
李逵這下總算狠狠的點了點頭，“知道知道，唱戲的戲班子經常演他們兩個，劉邦是漢朝的開國皇帝，打敗了西楚霸王項……，項啥來我忘了，唐明皇是唐朝的一個皇帝，他有個老婆叫楊玉環，據說可漂亮了!”
眾人又是一笑，吳用也點點頭繼續道，“沒錯，皇帝身邊出了小人，正值的大臣就要清君側，曆史上劉邦和唐玄宗時期都發生過這樣的事。劉邦雖然是個皇帝，但卻是個怕老婆的皇帝，活著的時候就怕自己的老婆呂後，在他死後就更沒人能管得了呂後了，他一死，他的兒子惠帝繼位，但卻由他老娘呂後在背後執掌朝政。惠帝又死後，呂後作主，先後立了兩個少帝，朝政
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