也叫對樓，是一種安有八個車輪、高五層的攻城塔。最下層是推動車前進的士兵，其它四層裝載攻城的戰鬥士兵。車高約十二米、寬六米、長八米。
這些衝車，讓其內兵士可利用其車身的高度，從車中直接向城內守軍射擊，同時又可用來接近城牆，破壞女牆，直接攻打城牆上的守敵。車中除了裝備有各種長兵器，還常常裝載強弩硬弓等重武器。因此衝車的攻擊力十分強大，特別是車內的強弩發出的巨箭，足可在城牆上轟破一個大約十寸的窟窿，若是打在人群內，一箭可轟散百人的隊伍。
麵對西涼軍如同狂潮一般的猛烈攻勢，李優不慌不急，令一部兵士對各輛雲梯車潑去滾油，隨即再用亂箭射擊。又令一部兵士專門對付城中四周的衝車，以巨石、落木砸之。至於城下的西涼軍，李優令一部兵士專門守在城門上空，用各種阻擊方式阻擊，若是人聚眾多，便落以巨石，人散而來，便以亂箭射之。
永壽城上，六千文軍兵士在李優有條有序的布置下，硬是將一萬七千西涼軍的攻勢死死擋住。馬騰見大軍強攻將近兩個時辰，並未占到絲毫便宜，眉頭緊鎖，思慮一陣後，便令兵士吹起鳴金收兵的號角，令大軍撤退。
鳴金聲一起，頓時西涼軍各隊進攻人潮仿佛退潮一般一湧而退。
砰砰砰砰砰！！
在城頭一處，龐德和周倉仍舊在殺，兩人打了將近一百回合，尚且未分勝負。龐德獅目露有幾分欣賞之色，兩人激戰如此之久，龐德仍舊氣不喘神不亂，至於周倉倒是有些狼狽，身上兵甲有幾處被劈得破開。
但是周倉眼神卻是堅定昂然，似乎十分渴望再與龐德再是廝殺三百回合。
“我乃南安龐令明！漢子可否報之大名！？”
龐德一斂神色，頗為有禮地向周倉問道。周倉收刀一擺，凝聲應道。
“周倉，周定公！”
“周定公，你是條好漢，我敬重你！明日可敢再殺！？”
“有何不敢，明日我必斬你龐令明於刀下！”
龐德刹地一笑，笑得極為開心，隨即向周倉一拱手，踏步奔向身後的雲梯車。幾個文軍兵士欲要去阻，卻被周倉
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