李淵決定派兵東征。忽然有幽州（今北京）的歸降表書送到，是羅藝派人來獻城。
李淵看完表文，立即頒布詔令授羅藝為幽州總管。羅藝手下將領也各封官職。
羅藝是襄陽人，曾為郎將跟隨隋煬帝征討高麗，後來留駐在了涿郡。
他性格粗暴剛烈，為諸將所忌憚。
羅藝領兵捉殺幽州郡丞，打開官府倉庫，把存錢分給兵士，把存米分給百姓。境內兵民都歡呼擁戴他。
柳城、懷遠各個縣城，都先後歸附他。於是他自稱幽州總管，稱雄一方。
宇文化及到達山東，派使者招降羅藝。
羅藝憤慨地說：
“我本是隋朝臣民，怎麽會歸降這麽個殺害皇上的叛賊？”
他命人斬殺了宇文化及的使者，率全城軍民為隋煬帝致喪三天。
隨後，農民起義首領竇建德也派人去招降他，羅藝對屬下將領說：
“竇建德是個造反的農民，不值得和他共圖功名。
隻有唐國公李淵興的是義兵，救的是天下，造福的是黎民，我還不如歸附他呢！”
溫大臨是唐朝侍郎溫大雅的弟弟，在羅藝手下擔任司馬一職，他表示極力讚成。
羅藝吩咐溫大臨起草歸順表書，派使者送往長安。使者返回，羅藝接受了李淵封授官職的詔書。
這時候突然得知竇建德率十萬農民起義軍，從河北來進犯幽州。
羅藝想直接出城迎戰，部將薛萬均獻計說：
“他們兵多我們兵少，一旦直接交戰，我們必敗。
可以挑選老弱兵士出城列陣引戰。讓老弱兵士們背靠城牆，前麵麵向城外那條河，列下兵陣引誘敵人。
由我帶領精銳騎兵，埋伏在城邊上，等待他們渡河來攻。
待他們渡到一半的時候，我領伏兵突然殺向敵陣，一定會獲勝。”
竇建德軍隊趕到，見羅藝的幽州守軍隔河列陣，果然領兵士渡河攻擊。
待他們渡河到達水流湍急河流中央時，薛萬均埋伏的騎兵突然衝殺過來。
薛萬均手持長杆槍矛，騎在棗紅馬上，領著千名騎兵，擊殺竇建德軍隊兵士。
竇建德一看中了埋伏，急忙下令從河裏撤退，已是被砍殺得死傷無數。
竇建德領兵轉而去攻幽州附近其它城鎮，又被羅藝的部將擊退，竇建德隻好返回樂壽城。
樂壽是竇建德的根據地，號稱“金城宮”。
他是漳南農民，後來當了兵，因為作戰勇猛、被推舉為小隊長。後因窩藏庇護農民義軍小頭領，被各郡縣官府懷恨。
這時候，張金稱在河曲造反，高士達在清河造反，他們四處搶掠百姓財物，供養軍隊，偏偏躲著竇建德的家鄉不去搶。
郡守懷疑竇建德私通造反起義軍，抓捕殺死竇建德的親人。
竇建德獨自投奔
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