唐高宗李治任命：
蘇定方為遼東道行軍總管。
劉伯英為平壤道行軍總管。
程名振為鏤方道行軍總管。
契苾何力為測貝江道行軍總管。
分多路前往攻打高麗。
唐朝大臣劉仁軌，為官清廉剛正。因為他不受拉攏，在皇帝皇後麵前得寵的李義府很是厭惡他。
劉仁軌因處理畢正義案得罪了李義府，被李義府彈劾貶為青州（今山東青州）刺史。
討伐高麗大戰在即，李治命劉仁軌督運東征軍糧餉。
李義府在明知海上可能起暴風的情況下，強行督促劉仁軌率領運糧船隊啟航出海。
運糧船隊在茫茫黃海升帆遠航，遭遇強勁台風，狂風巨浪裏運糧船劇烈搖晃顛簸，大部分側翻沉沒，押運護衛軍糧的唐兵大都葬身大海。
這是失職瀆職罪，朝廷派監察禦史審訊劉仁軌。
李義府向高宗李治說：
“淹死在大海裏的兵士都是百姓的孩子，不殺劉仁軌，沒法向百姓交待。”
中書舍人源直心說：
“海上突然遭遇風暴，這不是人所能預料的。”
高宗李治隻是把劉仁軌撤職，讓他在郎將劉仁願屬下的軍隊裏，充當普通士兵。
李義府又示意劉仁願找個借口殺死劉仁軌。劉仁願看見劉仁軌象一名普通士兵一樣，訓練吃苦、作戰勇敢，一直沒忍心殺他。
以前百濟國王扶餘義慈，和日本國通好，把日本當做依靠。他並且送自己兒子扶餘豐到日本充當人質。
百濟亡國後，百濟逃將僧道琛、鬼室福信收集殘餘兵眾，占據周留城，迎接被放回國的扶餘豐為百濟新國王。
他們興起轟轟烈烈地“百濟複國”運動，打算恢複舊國，並且領兵圍住舊都於府城。
劉仁願兵少力單，勉強守禦於府城。
這時李治任命的熊津都督王文度，剛上任就開始生病，很快就死了。
劉仁願更覺得沒人援助，不得不派人飛速報知唐朝廷求援。
李治想：劉仁軌不就是劉仁願屬下的現成人才麽？他熟悉百濟當地情況，起用他還不用另派人萬裏赴任。
於是朝廷緊急起用劉仁軌，任命他為檢校帶方州刺史，統領王文度舊部兵馬，以及部分新羅兵，帶兵前往援助劉仁願。
劉仁軌毫不畏懼慨然前行，把從原
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