青州官署中帶出的唐朝日曆及唐朝皇帝廟號禁忌表，隨身攜帶，並對屬下們說：
“我從此領你們蕩平東夷，推行大唐曆法。各位應該齊心協力幫助我，跟著我不用擔心不能建功立業。”
劉仁軌強調軍紀，屬下軍隊紀律嚴明。沿途征戰勇往直前，每戰必勝。
百濟將領鬼室福信領一支軍隊軍堵住熊津江口（今韓國錦江），樹立兩道木杆柵欄於江水中，做得堅固異常，堵截劉仁軌領兵援助劉仁願。
劉仁軌領手下唐軍和新羅兵一起攻擊，好多人一齊用刀劍猛砍，把兩道柵欄全部毀去。
百濟兵眾或被殺，或被趕入水中淹死。被殺死的和落水衝走淹死的，沒法統計。
僧道琛得知鬼室福信已敗退，也把圍困於府城的百濟兵撤了，退守到任存城。
劉仁軌和劉仁願兩軍會師，暫且按兵不動。
退守任存城裏僧道琛自稱領軍將軍，鬼室福信自稱霸岑將軍，兩人互不相讓，各領部下相互攻擊。
僧道琛被鬼室福信所殺，鬼室福信掌管百濟全軍。
劉仁願和劉仁軌商量，認為百濟都城於府城，全靠熊津口為屏障，熊津一丟失，都城就守不住。於是決定放棄於府城，兩軍全部移駐到熊津城。
唐朝任命劉仁願為熊津都督。令休整軍隊，再行進兵。
唐朝一麵召回劉伯英、程名振，改派任雅相為貝江道行軍總管。
轉調契苾何力為遼東道行軍總管，蘇定方為平壤道行軍總管，征集三十五路軍隊，及番部各兵，速攻高麗。
高宗李治改元龍朔，打算親自出征，被武皇後勸阻才作罷，傳詔調各路進兵。
蘇定方先進貝江，連戰連捷，於是進圍平壤城。
高麗莫離支（宰相)蓋蘇文派兒子蓋男生領兵四萬，守衛鴨綠江，堵住任雅相率領的唐軍。
任雅相得知高麗兵人數多，不敢前進。這時契苾何力領兵到來，主張進軍。
鴨綠江江麵結冰，契苾何力領著唐軍踏著結冰江麵，呐喊著衝上對岸。
高麗兵毫無防備，措手不及，立即潰逃。
契苾何力領兵追殺，斬首三萬多級。蓋男生騎馬快跑，沒被唐軍追上，保全了性命。
契苾何力再打算進攻，不料貝江道行軍總管任雅相病死在軍中。隻好暫停發兵，並且向唐高宗李治傳遞消息。
高宗李治覺得任雅相剛剛死去，對行軍
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