又派右威衛將軍孫仁師為熊津道行軍總管，領唐軍繼續前進。
百濟國王扶餘豐，正和鬼室福信爭奪軍隊指揮權，扶餘豐領親兵殺了福信。突然聽說大量唐軍渡海而來，急忙派使者向日本請求援兵。
日本齊明天皇，親自去築紫(今日本福岡)，調兵援救百濟。
齊明半途中生了病，到達築紫就死了。日本皇太子天智，舉喪聽政。派部將阿曇比邏夫、阿部比邏夫等，先率水師戰船二百艘救援百濟，又派人三萬人隨後跟進。
這時孫仁師也領唐兵到達熊津，和劉仁願、劉仁軌會師，唐軍聲勢大振。
各位唐軍將領提出要攻打加林城。劉仁軌說：
“加林城在水陸要衝，地形險要、城牆堅固，我軍為如果急攻，反而損傷兵士。
如果緩攻必曠日持久，幾個月打不下來，也會導致兵士疲勞。
不如直搗周留城。
周留城是百濟敵虜的老窩，所有的凶惡之徒都集中這裏。
除惡要除去根本，一旦攻克周留，頑敵強敵被消滅，其他城市不用發生交戰就占領了。
於是分路進兵，孫仁師、劉仁願，邀請新羅玉金法敏，一起從陸路進兵。
劉仁軌和別將杜爽、扶餘隆，率水軍及運糧船從熊津進入白江水麵，打算與陸地行軍的唐軍會師。
663年八月二十七日，唐朝水師和日本水軍在白江口相遇，中日曆史上第一次大規模海戰打響。
唐軍戰船和日本戰船隔水相望，雙方的桅杆船帆林立，如同水上一片片移動的樹林。
這時日軍在附近的戰船是分多批從日本趕來的，已有一千多艘，唐軍戰船不到兩百艘。
唐軍戰船體形龐大，每一艘能載士兵600名，因為船上還運載著作戰物資和軍糧，每艘船隻能載士兵120人。日軍戰船體形小，每艘船能載士兵40人。
一千多艘對陣不到二百艘，戰船數量規模存在巨大差距，日軍沒有料到唐軍會主動展開攻擊。
劉仁軌指揮唐軍以黃龍船和海鶻船帶頭列陣，其它船分左右兩隊跟上，以人字隊形包圍日軍。
日軍所能做的就是設法突圍。唐軍艦隊占領白江口兩側，日軍船隊包圍在中間無法逃出去。
唐軍用拍杆打擊日軍船隻，很多日軍船側翻，日軍兵士落水入海，日軍將領樸市秦造田來津戰死。
日軍船隊好不容易強行突圍後，唐軍連續
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