四次追擊日軍艦隊。
在白江出海口，劉仁軌指揮唐軍實施火攻，命兵士在箭矢上綁上小布團，布團浸滿桐油，點燃，彎弓發射。
唐軍萬箭齊發，無數攜帶火球的小火箭飛落敵船。
日本戰船紛紛起火燃燒，熊熊火焰和滾滾濃煙遮蔽天日，火光映紅了日軍船隊的附近江麵。
日軍將領阿曇比邏夫還想冒火來戰，怎奈火勢太猛，又有大風助力火勢，把日本兵燒得焦頭爛額，一步也無法接近唐軍戰船。
河岸上忽然戰鼓喧天，呐喊陣陣。
原來是唐將孫仁師、劉仁願領陸上行軍的唐軍部隊趕到戰場，他們一時沒法下水作戰，就在岸上擊鼓呐喊給唐軍水師助威。
日本水師哪裏有心戀戰，慌忙組織還沒燒爛的戰船，轉舵逃去。唐軍大獲全勝。
百濟國王扶餘豐脫身投奔高麗國。唐軍進逼周留城，扶餘豐的兒子扶餘忠勝、扶餘忠誌，率眾兵士出城投降，百濟亡國。
隻有百濟將領遲受信領兵占據任存城，不肯投降。
劉仁軌命百濟降將常之、沙吒相如為前鋒，劉仁軌自領兵在後，奮勇進攻。
遲受信知道守不住了，也領著老婆孩子投奔高麗去了。
勝利捷報傳到唐朝廷。李治下詔讓孫仁師、劉仁願還朝，留劉仁軌鎮守百濟國。
百濟遭受戰亂，需要恢複生產生活。
劉仁軌命安葬戰死兵士遺骸、進行祭奠。
又重登記戶口戶籍、設置官署、任命官吏、修繕道路、建造橋梁，建設村莊。
修補堤壩塘堰，鼓勵種田養蠶,賑濟貧窮人家，出台政策補助孤寡老人，建立大唐宗廟、頒立唐朝曆法，百濟百姓一片歡悅、人們安居樂業，一片安寧祥和。
唐軍守軍也耕種土地，籌劃平定高麗。
劉仁願到達長安，李治在朝堂接見他，設豐盛酒宴慰勞。
劉仁願說：
“取得滅掉百濟這樣的輝煌戰績，全是劉仁軌的功勞，不是我所能辦到的啊。”
高宗李治決定，給劉仁軌提升官階六級，具體仍任帶方州刺史。
由唐庭安排人力物資，給劉仁軌在京城長安修建一處氣派的宅院，讓他的妻子兒女安居再新府宅裏，給予絲帛金銀等豐厚賞賜。
百濟已平，正打算進攻高麗，這時突厥鐵勒部又叛唐，屢次在邊境州縣搶掠，李治決定先討伐鐵勒。
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