鐵勒諸部歸唐後，相安無事好幾年。
到高宗龍朔元年(661年)回紇部酋長比栗，開始糾合仆骨、同羅兩部部眾，前來搶劫唐朝邊境州縣。
高宗李治任命：
鄭仁泰為鐵勒道行軍大總管，薛仁貴為副將，各率兵萬人,往討回紇。
回紇號召鐵勒九姓，合眾十三萬，抵擋唐軍。
薛仁貴帶著四十名騎兵，當先開路，正與回紇兵相遇。
回紇兵見唐軍兵少，挑選健騎八十人，前來挑戰。
薛仁貴大喊道：
“對方騎兵慢來！看本將軍箭法！”
話音未落，薛仁貴早已拈弓在手，搭上一支箭，“嗖”地一聲射去。
飛馳的羽箭射中衝在最前麵的鐵勒騎兵，疼得他隻叫出一聲“啊呀”，身體從馬背上側翻，倒撞馬下，嗚呼斃命。
薛仁貴又喊道：
“來騎提防著！看本將軍第二箭！”
前來的鐵勒騎兵因為前驅已死，正在心慌，不料第二箭又飛來了。
隻聽第二名鐵勒騎兵發出短促的一聲“哎喲！”，又從馬上摔下來，倒在地上一動不動了。
薛仁貴又喊：
“看本將軍第三支箭！”
這話剛說著，敵人騎兵格外小心，都睜圓了眼睛盯著他放箭的一舉一動，隻怕被他射著。
偏偏這次薛仁貴隻是把弓弦一扯，弓弦“嗡”地響了一聲，箭還在手上，已把敵人騎兵嚇得膽顫心驚、左閃右避。
薛仁貴笑著說：
“像你們這般沒用的人，來經曆什麽戰陣？
本將軍的箭還沒有擊發，不必這般慌忙！
我要選你們當中一個長胡子多的人，賞給他一支箭！”
鐵勒騎兵中有一個留著大胡子的人，聽他這樣喊，急忙撥轉馬頭往回跑。
沒想到剛回轉馬頭，一支箭“嗖”的一聲飛了過來。
那支箭從大胡子騎兵的脖子後麵射進，從喉嚨前麵射出。
他疼得連喊都沒喊出聲來，便從馬上掉下來死了。
三支箭射完，大隊唐軍騎兵陸續趕來。
敵人騎兵魂飛膽喪，都想回馬奔逃。
薛仁貴大聲喊道
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