劉備見張飛信誓旦旦，也不知他有何計策，便令他出馬去戰王忠。王忠本就是為了拖延而來，怎會輕易出戰？隻是高懸免戰牌。
張飛每日在寨前叫罵不止，王忠雖然心煩，可是他早從曹操口中得知了劉備麾下二將之勇，更不敢來戰張飛。
見王忠不出，張飛便對麾下士卒道：“對麵之將是個縮頭烏龜，既然他不敢出，我等今夜便去劫寨。你等切勿走漏消息。”言罷也不再叫罵，而是在帳中飲酒。
張飛獨自喝了片刻便詐醉出帳，在營中巡視。見一士卒不小心將造飯用的水桶碰翻，便找茬將那士卒捆縛在營中鞭打一頓。眾軍士皆知張飛有酒後鞭打士卒的毛病，誰也不敢上前相勸。待張飛打完了士卒便對他道：“待俺今夜出兵時用你祭旗！”嚇的那士卒尿了一褲子。
打完士卒回到帳中，張飛頓時將一副醉態收起，命兩個心腹暗中放跑那被打士卒。那士卒逃得一命，便投到王忠營帳，訴說張飛劫營之事。
王忠見降卒身受重傷，遂信其言。當夜虛紮空寨伏兵在外，就等張飛。張飛卻分兵三路，第一路三十餘人劫寨放火，另外兩路軍暗中埋伏，看火起為號分頭夾擊。
三更時分中路三十餘人搶入寨中放起火來，王忠領伏兵剛殺入營寨，張飛後兩路兵馬齊出。王忠人馬後路被抄不戰自亂，王忠自知中計也不知張飛多少人馬，便奪路而逃，正遇張飛。
二人交馬一合，王忠就被張飛揪住勒甲絛，拖下馬鞍鞽，生擒過去。其餘兵馬各自潰散，降者過半。
張飛押著王忠來見劉備道：“兄長說俺暴躁，今日如何？”
劉備笑道：“翼德一向魯莽，如今也知用智，我無憂矣！”
張飛聞言大笑。劉備又問王忠道：“你是何人？現居何職？怎敢詐稱曹丞相！”
王忠被擒嚇的六神無主，怎敢撒謊？便如實答道：“末將王忠，奉丞相之命教我虛張聲勢以為疑兵，好阻皇叔兵馬異動。”
劉備給王忠解開綁繩道：“小弟多有得罪還請王將軍不要見怪。先前因車胄欲害我，不得已而殺之。丞相定是錯疑，遣將軍前來問罪。備受丞相大恩正思報效安敢造反？還望將軍回許都後為我美言幾句，備感激不盡。”
王忠此時生死皆
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