北伐歸來之後，朱由檢給北海艦隊下達的任務，除了在大明的沿海尋找合適的港口，就是向東探險，在琉球的東麵，尋找適合航行的海道與島嶼。
朱由檢在召見北海艦隊司令衛信的時候，特地叮囑他，艦隊從日本九州島以南、琉球種子島以北的大隅海峽穿過，一直向東，在太平洋中尋找暫時無人定居的島嶼，他還給了衛信一份太平洋簡圖，圖上標出了夏威夷群島。
不過，朱由檢對夏威夷的確切位置，也是不知道，甚至夏威夷現在的名稱，他也不知道，至於從大隅海峽東出後，在找到夏威夷之前，還會遇上那些島嶼，朱由檢更是一無所知，所以，他一再提醒衛信，北海艦隊實實在在是在探險，派出艦隊東出大隅海峽之後，一定要準確標注遇到的島嶼位置，以後才好建立正式的航線。
對北海艦隊來說，東出琉球，那是完全陌生的海域，司令衛信派出一支小型艦隊，從青島母港出發。
這支艦隊的指揮官叫莫寧，原來是北海艦隊的一名團長，他帶著八艘艦船，水手和士兵各二百四十人，在指南針的導引下，從青島向東南方向行駛。
莫寧手中的指南針，已經經過大明科學院的改良，指南針的底盤，是一個圓形，圓形被刻上十二個大格，每個大格內還被分為五個小格，這樣一共有六十個小格。
根據大明的計量，整個圓形被分為三百六十度，每個小格就是六度，這種帶有刻度的指南針，大大增加了精確度。
莫寧從青島出發的時候，就一直讓記錄員觀察指南針的方位，他的目標是種子島，那是琉球的土地，而琉球一直是大明的藩屬國，與大明一向十分友好。
在大明的海圖上，已經標注出種子島的位置，但莫寧不放心，不知道以前標注的這個位置，是否準確。
艦隊在茫茫的大海上航行了五天五夜，第六天太陽出山的時候，觀察兵終於看到了陸地，“團座，前方出現陸地。”
“陸地？”莫寧大喜，他順著觀測兵手指的方向，看到一團黑影，因為背著光，暫時看不清島嶼的真實麵貌，“在海上航行了五天五夜，終於可以登上陸地了。”
“團座，繼續前進嗎？”
“當然，先行到附近，再尋找登陸的地點。”莫寧一直站在甲板上，完全無視海風的侵襲。
大約一個時辰之後，艦隊來到種子島的東麵，但東麵是懸崖絕壁，沒有海灘可供登陸。
“繞行一周
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