隻好自己摸索總結了。
後來，這些總結的方法，被鄭和整理成行船的秘籍，然後官府印發，發到各地的水師衙門，總兵參將們的手裏，剛好俞開義的手裏就有這樣一本，現在也用上了。
俞開義在株洲縣，看到了江西商人在株洲修建寧碼頭，株洲商業得到發展。木材、茶葉、稻米、肉、蛋、瓷器、鞭炮、夏布、土紙等物品。
隻是這碼頭看起來太小了，如果伏波水師停在商用碼頭上，那基本上就會導致整個湘江水域株洲段癱瘓啊，俞開義隻好命令哨船，去前方打探一下，看能否有停船水域。
最後將船停泊在石峰鎮的河中鸚鵡洲上，這鸚鵡洲就是河心島，不過，這個河心島和其他河心島不同，這個河心島是一個整體山石發育而成的。
河心島周圍，水非常深，隻不過當地百姓傳聞，這是水龍王平時歇腳的地方，上麵留不住人，島上還有龍王廟。
俞開義覺得，這是一個蠱惑人心，或者島上有一些見不得人的勾當，假托水龍王之名，來為非作歹。
想到這裏，立即命令一個排的水兵對其進行偵查，果然發現，在龍王廟的後麵，有幾間房子，裏麵燈火通明，聽聲音就是水匪們在猜拳喝酒。
俞開義聽後，立即派出五百水兵，讓其投降，交出財物，如果有精通湘江水道的人就可以留下來，當然，沒用的就交給建寧縣縣衙，反抗的，格殺勿論。
於是，就在這黃昏的時候，伏波水師第一場小規模的戰鬥在建寧縣的一個河心小島上展開了。
而在遙遠的八閩大地，在福州府的馬尾船塢進過六十多天的修建，已經完工了。
好多造船的師傅，小工，船匠，還有一些木材商人，已經在福建總兵官俞谘皋的招呼下，就在馬江邊的船塢旁，開始歡慶船塢修建成功。
由於這馬尾鎮，前麵的馬江是閩江的支流，“水清土實，深可十二丈，潮上倍之”
於馬江北岸的馬尾距離閩江出海口還有百餘裏，沿江小島遍布，山峰夾江而上。數十年來，曾經有佛郎機的海船夾板船，常泊海口，非土人及久住口岸之洋人引港，不能自達省城。
兩個月前，當數名親兵的保護下，俞谘皋一行來到馬尾鎮與村民商量征地賠償時，他沒有想到，瑞王爺的計
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