室、汽缸、活塞(又稱鞲韝)、十字頭、搖杆、連杆、閥動裝置等部件。
閥動裝置是支配汽閥與活塞協調動作的配汽機構，用於調節進入汽缸的蒸汽量和實現機車的前進或後退。鍋爐發生的高壓高溫過熱蒸汽進入汽室後，通過閥動裝置的配汽作用，進入汽缸，在汽缸內膨脹作功，推動活塞時，機械能經活塞杆、十字頭、搖杆等機械部件傳遞給主動輪，再經連杆傳遞給其他槳輪，槳輪轉的越快，船行的越開。”
朱常浩這些建議很是不錯，就在要進行規劃定型的時候，朱常浩突然將這想法給伏波水師的俞開義說了一下。
這廝一看這鐵甲船，對朱常浩說道，“王爺，我們車輪舸不是現成的嗎？”
朱常浩聽了，立即想到這前世自己看到一篇報道，‘明輪船是用明輪推進器推進的船舶，是早期的一種機械動力船。它華夏古代車輪船演變而來的。
蒸汽機用上船舶成為船舶動力，與蒸汽機配合使用的推進工具是明輪。它是在轉輪的外周裝上葉片，成為能旋轉的槳輪，裝在船舶兩舷或船尾。
明輪根據布置位置，分為舷側明輪和船尾明輪。’
朱常浩聽了，覺得很不錯，但還是說道，“俞將軍的想法很不錯，隻是這明輪結構笨重、效率低，特別是遇到風浪，明輪葉片部分或全部露出水麵，使船舶不能穩定航行。而且，明輪的葉片使用時易損壞。
明輪轉動時有一半葉在空中轉動，不僅增加了船的寬度和航行時的阻力，而且當它在碼頭上停靠時，與兩旁的輪船很容易發生碰撞，既影響自己的安全行駛，也存在著擦傷別的輪船的可能性。另外，如果水草一類的纏繞物絞住明輪的葉片或軸，明輪就有失去轉動的可能。”
“那王爺，我們怎麽辦？”
“本王下來畫一幅圖，將槳輪變成螺旋槳，應該可以了。而且，螺旋槳全部使用鋼件衝壓。”
最後，瑞王府的第一艘鐵甲船，使用了兩台鍋爐，動力推進裝置用螺旋槳，每小時航行五十裏路程，如果按照海裏計算，也就是十三海裏左右。
十一月十一日，據說這是二十一世紀的光棍節，朱常浩在漢中城外的漢江上，完美了完成了大明第一艘，也是世界上第一艘，蒸汽鐵甲船的巡航。
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