2、摩利士的改革
由於西班牙縱隊作戰思想的成功，以致西歐國家爭相效仿，但是這種體製也有自身的缺陷，其後繼者不得不尋求更加靈活，更加節省兵力的體製。荷蘭將軍摩利士就成功地邁出了這一步，摩利士對戰爭藝術的主要貢獻就是從最佳的戰術角度使用兵力。
摩利士在古羅馬軍團這種軍事體製的基礎上，對西班牙方陣進行了改革。他把西班牙長矛步兵團的橫排數先從40排減到10排，最後又減到5排，這樣所有的士兵就能夠一次將全部兵器投向敵陣（18）。摩利士創建的這種由5個橫排組成，每排約有50名長矛兵，士兵間距約3英尺的戰術隊形，可以說是近代線式編隊的雛形。在這種隊形的各個側翼，是3個由滑膛槍士兵組成的排，每排40人，麵對敵人編成四路縱隊，每縱隊10人，這樣滑膛槍士兵射擊完畢後就可以退後重新裝彈，然後由別的橫隊來重複他們的動作，這樣就產生了殺傷性彈雨。
摩利士除了對編隊體製進行改革外，他還使部隊正規化，訓練士兵步伐整齊、訓練開火、反向行進、裝彈和統一行動。這樣反複訓練，使每一個動作都達到標準，從而減少實戰中出現錯誤的機率，保證實戰效果。為了培養訓練有素的軍官，摩利士於1619年創辦了一所軍事學院，在歐洲這又是一個首創，這所學院畢業的學生後來在三十年戰爭中都戰功顯赫。
3、古斯塔夫的改革
瑞典國王古斯塔夫在黑火藥武器戰術的創新上亦更加精進，他充分了解火力與衝力的價值，並充分利用了這一點。古斯塔夫改革的目的就是提高步兵、騎兵和炮兵的質量，使這三個兵種具有更大的戰鬥力，從而發揮它們聯合作戰的威力。
古斯塔夫在對編隊的改革中，他仍然保留了摩利士創建的6個橫排步兵線試編隊，並且把長矛兵部署在火槍兵的兩邊，使這兩個兵種優劣互補，提高了它們的戰鬥力。火槍兵在作戰時實施整體推進的戰術，在第一排士兵射擊完畢後作反方向行進，後麵兩排士兵已作好了齊射準備。而且在實施反方向行進過程中，整個隊形仍然在向前推進，因此整個隊伍的作戰火力好象是向前席卷的輕武器火力網。編隊向前移動，滑膛槍士兵在換裝彈藥時還受到長矛兵的掩護。後來古斯塔夫又發明了齊射的方法，所謂的齊射也就是讓三排滑膛槍士兵同時向敵人射擊，第一排跪射，第二排蹲射，第三排站射，這樣就形成了一層彈幕，增強了火力。為了增強輕武器的火力，他還增加了團屬炮的火力支援。
古斯塔夫還把炮變成了一種進攻性武器，跟騎兵和步兵結合起來加以使用。他使用炮的目的是讓炮和別的兵器一起，共同對具有決定性意義的敵方目標實施最強大的火力進攻。為了使炮具有很高的機動性，他把瑞典炮的口徑標準化為適合發射24、12和3磅炮彈的三種口徑。過去，炮兵通常必須在戰鬥開始前預先占領陣地，在整個交戰過程中火炮都是固定在陣地上無法移動，古斯塔夫的輕型團屬炮可以做到這一點。
古斯塔夫努力發展團屬炮，體現了近代戰爭中經常出現的一種有趣現象，那就是人們總是設法尋求一種方法來提高兵器的火力和殺傷力，以滿足前線士兵的需要。步兵作戰對“隨伴炮”的需求始終影響著軍隊的戰術理論，編製和兵器的發展。
4、腓特烈大帝：斜行戰鬥序列
腓特烈是一位保守的革新者，把機動性、速度、射擊速率納入了他的軍事體製。他積極地運用了騎兵部隊，特別是在戰鬥快要打響的時候和戰鬥的早期階段，他總是先向敵人發起攻擊。他發明了騎兵炮，使高速運動的騎兵具備了更強的火力。而他一生中最成功的
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